[發明專利]砂輪內孔鑲孔機

有效

• 申請號: 201310527380.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103770033A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 潘薇;張躍亭;吳曉磊
• 申請（專利權）人: 鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00;B23D75/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

技術領域

????本發明涉及砂輪加工領域，具體涉及一種砂輪內孔鑲孔機。?

背景技術

???目前普通磨料砂輪內孔加工主要有硫磺灌孔、鉆床磨孔、車床車孔、涂孔和鑲孔五種方法。?

???硫磺灌孔是最常用的砂輪孔徑加工技術，即用一定比例的硫磺、長石和滑石粉經機械混合后加熱到一定溫度，加入到設計好的模具中，硫磺凝固，取下砂輪，缺點是：硫磺粗糙，并且溫度不易控制，物料忽稀忽稠，灌孔后砂輪內孔的尺寸精度和光潔度較低；硫磺氣味對人體有嚴重危害，并且嚴重污染空氣，造成車間環境惡劣，工人勞動條件差；硫磺性脆，易損邊和碰碎，輕者影響外觀質量，重者影響砂輪的正常使用。?

???車加工內孔精度低，磨加工內孔效率低、成本高。砂輪內孔機加工后不進行任何處理直接使用，易磨損砂輪主軸，給機床主軸帶來損害。?

涂孔工藝是將特制的膩子涂覆在內孔壁上。該方法加工砂輪內孔和厚度范圍大，材料環保，是今后內孔加工的方法之一。其缺點是涂覆后砂輪需干燥，易開裂，通常涂覆后不加工，尺寸精度不穩定。?

鑲孔工藝是將事先制作的塑料套壓入砂輪內孔，配合塑料易加工特點，進行“掃孔”，制作內孔精度高、外觀漂亮，對砂輪主軸無任何傷害。目前市場上還沒有出現用于鑲孔工藝的機器。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是傳統的砂輪內孔加工的方法存在不良后果，新的鑲孔工藝加工出來的砂輪內孔精度高，但是還沒有出現用于鑲孔工藝的機器，為解決上述問題，提供一種砂輪內孔鑲孔機。?

本發明的技術方案是以下述方式實現的：?

????一種砂輪內孔鑲孔機，它包括工作臺，工作臺上設置砂輪加工位，砂輪加工位的上方設置有用于對砂輪內孔進行加工的鉸孔刀；所述工作臺上方設置有用于將塑料套置入砂輪內孔的機械手。

????所述砂輪加工位的下方設置有用于對砂輪定位的砂輪定位銷。?

????所述砂輪定位銷安裝在定位氣缸上。?

????所述砂輪加工位上方設置有用于壓緊砂輪的砂輪壓緊裝置。?

????所述砂輪壓緊裝置包括壓緊氣缸，壓緊氣缸帶動塑料套導向筒壓緊砂輪，且塑料套導向筒與砂輪內孔相對應。?

????所述鉸孔刀與電機主軸相連，電機安裝在升降機構上。?

????所述機械手包括機械手主體，機械手主體上設置有與塑料套尺寸相對應的橡膠圈，且機械手主體安裝在壓制氣缸上，壓制氣缸安裝在移動氣缸上。?

????所述壓制氣缸通過支撐架安裝在移動氣缸上。?

所述工作臺上設置有用于將砂輪傳送到砂輪加工位的傳送裝置。?

所述工作臺上設置有將塑料套傳送到機械手下方的排序裝置。?

相對于現有技術，本發明將待加工砂輪放置在工作臺上的砂輪加工位上，然后機械手將塑料套置入砂輪內孔中，最后用鉸孔刀對砂輪內孔進行“光孔”加工，塑料套與砂輪內孔緊密結合在一起，加工出來的內孔精度高、外觀漂亮，對砂輪主軸無任何傷害。?

附圖說明

????圖1是本發明的結構示意圖。?

圖2是圖1的左視圖。?

圖3是機械手的結構示意圖。?

其中，1是工作臺；2是砂輪加工位；4是鉸孔刀；5是機械手；51是機械手主體；52是橡膠圈；6是砂輪定位銷；7是定位氣缸；8是壓緊氣缸；9是塑料套導向筒；10是電機；11是升降機構；12是壓制氣缸；13是移動氣缸；14是支撐架；15是傳送裝置；16是砂輪；17是塑料套。?

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種砂輪內孔鑲孔機，它包括工作臺1，工作臺上設置砂輪加工位2，工作臺上還設置有用于將砂輪傳送到砂輪加工位的傳送裝置15，砂輪加工位的上方設置有用于對砂輪16內孔進行加工的鉸孔刀4，鉸孔刀與電機主軸相連，電機10安裝在升降機構11上，砂輪加工位的下方設置有用于對砂輪定位的砂輪定位銷6，砂輪定位銷安裝在定位氣缸7上，砂輪加工位上方設置有用于壓緊砂輪的砂輪壓緊裝置，砂輪壓緊裝置包括壓緊氣缸8，壓緊氣缸帶動塑料套導向筒9壓緊砂輪，且塑料套導向筒與砂輪內孔相對應，工作臺上方設置有用于將塑料套17置入砂輪內孔的機械手5，工作臺上設置有將塑料套傳送到機械手下方的排序裝置，如圖3所示，機械手包括機械手主體51，機械手主體上設置有與塑料套尺寸相對應的橡膠圈52，且機械手主體安裝在壓制氣缸12上，壓制氣缸安裝在移動氣缸13上，壓制氣缸通過支撐架14安裝在移動氣缸上。?

本發明工作過程如下：?

塑料套由排序裝置輸送到機械手下方固定位置，機械手由壓制氣缸驅動伸入塑料套孔內，由安裝在機械手主體上的橡膠圈脹緊塑料套內孔將其抓住并由移動機械手的移動氣缸輸送到砂輪加工位上。砂輪由傳送裝置輸送到砂輪加工位，砂輪定位銷上升對砂輪定位，帶有塑料套導向筒的壓緊氣缸下壓在砂輪上面，將砂輪固定，砂輪定位銷退出砂輪內孔（塑料套和砂輪可分別運動或同時運動至砂輪加工位置），機械手上面的壓制氣缸將塑料套壓入砂輪內孔，壓入后抓取機械手上升并離開砂輪加工位置回到塑料套抓取位置（因為塑料套外圓帶有毛刺且與砂輪內孔過盈配合，塑料套壓入后外圓把持力遠大于橡膠圈對內圓的脹緊力，所以，機械手從內孔中抽出時不會將塑料套從砂輪內帶出）。塑料套壓入砂輪后，定尺寸的鉸孔刀對砂輪內孔進行“光孔”加工，加工后壓緊氣缸升起，傳送裝置輸送下一個砂輪至砂輪加工位置，加工后砂輪進入成品位置。