[發明專利]一種轉換機構

有效

• 申請號: 201310521899.7
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103542039A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 董楠;姚濤;劉威;劉峰;趙建榮
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

技術領域

本發明涉及一種轉換機構，屬于機械設計技術領域。

背景技術

手動、電動轉換機構是發射裝置的重要組成部分，主要用于發射裝置方向手動（即手動調節方向姿態）/方向電動（即電動調節方向姿態）轉換；同時為控制設備提供相應的開關信號。現有技術中的轉換機構只能實現方向手動與方向電動之間的轉換，且方向手動的工況下微動開關的觸點始終與轉動部件接觸，降低了微動開關的使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種轉換機構，它通過控制輸入齒輪與不同輸出齒輪嚙合，實現方向手動，高低手動之間的切換，切換完成后，同時提供不同的開關信號。

該轉換機構包括：轉換手柄、拉桿、手輪、過渡齒輪、齒輪A、底盤、輸出軸A、齒輪B、輸出軸B、齒輪C、箱體、壓簧A和軸套；外圍設備為高低姿態調節裝置的減速器和方向姿態調節裝置的減速器。

其連接關系為：所述軸套的一端伸出箱體與位于箱體外的手輪鍵連接，另一端位于箱體內部，所述手輪能夠帶動軸套轉動；所述軸套的中心孔為階梯孔，其與手輪相連一端的孔徑較小，在軸套的中心孔內同軸套裝拉桿，所述拉桿的一端與軸套中心孔孔徑較小端間隙配合，并伸出軸套的中心孔后與位于手輪外側的轉換手柄相連；所述轉換手柄能夠帶動拉桿沿其軸向移動距離L；拉桿另一端為直徑大于其桿身直徑的圓柱臺，該圓柱臺與軸套中心孔孔徑較大端間隙配合。

所述拉桿桿身的外圓周套裝有壓簧A，所述壓簧A的一端與軸套中心孔的過渡面接觸，另一端與拉桿端部的圓柱臺與其桿身的過渡面接觸；在軸套孔徑較大端的外圓周面上，沿其軸向加工有兩個相對的腰形槽；所述軸套外圓周面上，上述腰形槽所在位置同軸套裝齒輪B，所述齒輪B的外圓周面為階梯面，其外徑較大的圓周面上加工有外齒，外徑較小的圓周面上加工有用于和底盤連接的外螺紋；所述齒輪B和拉桿通過位于軸套腰形槽內的圓柱銷連接，所述圓柱銷能夠在腰形槽內軸向移動。

在底盤的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上定位機構，所述定位機構包括銷軸、壓簧及螺母，其中銷軸為階梯軸；在底盤的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與所述定位機構配合的內螺紋孔及與所述內螺紋孔同軸且直徑較小的光孔，所述螺母與內螺紋孔匹配連接，銷軸的小端伸出底盤上的光孔，大端與螺母內孔間設置壓簧；壓簧的一端與銷軸大端接觸，另一端與螺母內孔接觸。

所述箱體與底盤之間，軸套的外圓周上套裝滑動軸承，滑動軸承上套裝有過渡齒輪，底盤與過渡齒輪之間的距離小于所述拉桿的軸向最大位移L；所述過渡齒輪的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與底盤上的銷軸配合的腰形槽；所述齒輪A與過渡齒輪嚙合；所述齒輪A安裝在輸出軸A上；輸出軸A的兩端分別均支撐在箱體上；其一端伸出箱體后與高低姿態調節裝置的減速器相連。

所述輸出軸B的兩端均支撐在箱體上；所述齒輪C安裝在輸出軸B上，當該轉換機構使發射裝置處于高低手動、方向電動的工況時，所述齒輪C與齒輪B脫離；當該轉換機構使發射裝置處于方向手動的工況時，所述齒輪C與齒輪B嚙合；輸出軸B的一端伸出箱體后與方向手動調節裝置的減速器相連。

還包括信號發生裝置，所述信號發生裝置包括壓盤、微動開關、開關安裝架、連接軸、套筒和壓簧B；所述套筒與箱體固接，套筒與軸套同軸；所述套筒的開口端遠離箱體，在套筒的開口端連接螺母；所述連接軸同軸套裝在套筒內，并與套筒間隙配合；所述連接軸的一端伸出套筒與壓盤相連，另一端穿過箱體進入軸套的中心孔內；當所述齒輪C與齒輪B嚙合時，連接軸的端面與拉桿上圓柱臺的端面接觸；所述連接軸的中部具有環形凸起，在連接軸外圓周套裝壓簧B，壓簧B的一端與所述環形凸起接觸，另一端與套筒端部的螺母接觸；所述連接軸在套筒內的行程小于所述拉桿的軸向最大位移L；所述微動開關位于壓盤與套筒端部的螺母之間，微動開關通過開關安裝架與箱體固接。

所述轉換手柄一端為凸輪結構，一端為圓柱桿；拉桿與轉換手柄的凸輪結構相連，拉桿在軸套內的軸向最大位移L即為所述凸輪結構的行程。

在所述軸套外圓周上安裝緊定螺釘對滑動軸承、過渡齒輪進行軸向定位。

所述齒輪C與輸出軸B銷接；所述齒輪A與輸出軸A銷接。

有益效果

（1）通過彈簧保證齒輪自動嚙合及銷軸自動插入，從而實現兩種工作方式自動可靠切換。且使轉換過程迅速、可靠。簡化了嚙合動作過程，提高了工作效率。

（2）作用微動開關觸點的壓盤動作行程小于轉換手柄的行程，從而保證了在兩種嚙合狀態下微動開關的觸點均不與轉動部件接觸，提高了微動開關的使用壽命。