[發明專利]一種全自動軸承套圈鍛造生產線

有效

• 申請號: 201310519696.4
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103551822A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 孫付貴
• 申請（專利權）人: 臨清市中航精工軸承有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14;B21D43/10;B21H9/00;B21K27/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種鍛造生產線，尤其涉及一種全自動軸承套圈鍛造生產線。

背景技術

軸承套圈毛坯加工是軸承生產的第一道工序，軸承套圈毛坯質量的好壞及生產率的高低將直接影響軸承產品的質量和性能，同時也會對企業的經濟效應產生影響，所以軸承套圈毛柸的加工成為軸承加工過程中的一道重要工序，一直以來都備受企業的重視。

目前通常采用的鍛造軸承套圈毛柸的加工工藝包括預加熱、剪料、加熱、鐓粗、反擠壓成型、切底平幅、擴孔、整形等一系列的工序，在這一系列的工序過程中所使用的設備包括電加熱爐、第一壓力機、第二壓力機、第三壓力機、碾擴機、整形沖床等設備。其中具體的工藝操作過程是：首先將棒料經電加熱爐加熱后，由第一壓力機剪成一定長度的棒料，再經中頻感應加熱爐加熱后由第二壓力機進行鐓粗，鐓粗后經人工傳遞給下一工序操作人員完成擠壓成型、沖孔這兩道工序，最后再人工傳遞給操作碾擴機的工人對沖孔后的毛柸進行擴孔，擴孔后的毛柸再送至整形沖床進行整形。在整個生產過程中需要5個工人同時在線操作，工人的工作強度大，生產成本高，毛柸質量差且毛柸質量的一致性難以保證，生產效率也相對較低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種全自動軸承套圈鍛造生產線，利用自動化的機械手代替人工操作，整套生產線只需一人操作，縮減了人工成本，降低了工人的勞動強度，生產效率明顯提高，同時也提高了軸承套圈毛坯的質量。

本發明是通過如下技術方案來實現的：一種全自動軸承套圈鍛造生產線，包括預加熱爐、剪料沖床、加熱爐、氣動沖床、碾擴機、整形沖床，其特征是，還包括沖壓機械手、碾擴機械手和整形機械手，所述的沖壓機械手包括設置在氣動沖床左、右兩側的左機架、右機架以及跨設在左機架和右機架上部的前夾臂和后夾臂，所述的兩條夾臂上設置有成對的夾爪，所述的兩條夾臂的左右兩端均設有夾臂前后滑動驅動裝置，兩夾臂的左端還設有夾臂左右滑動驅動裝置；所述的兩條夾臂之間設有左送料導道和右送料導道，所述的左送料導道和右送料導道分別固定設置在左機架和右機架上，所述的左送料導道左側的端部設置一號翻轉機械手；所述氣動沖床的右端固定設置有右導軌，所述的右導軌設置在前夾臂的前面，右導軌上設置有一號機械手，氣動沖床的左端固定設置有左導軌，所述的左導軌設置在后夾臂的后面，左導軌上設置有二號機械手；

所述的碾擴機械手位于碾擴機的正前方，所述輾擴機械手包括碾擴機架、碾擴機架上設置的導軌和沿著導軌直線移動的三號機械手，所述的三號機械手包括擴孔取料機械手和擴孔放料機械手；

所述的碾擴機和整形沖床之間設有二號翻轉機械手；所述的整形沖床的前方設有整形機械手，所述的整形機械手包括整形機架、整形機架上設置的導軌和沿著導軌直線移動的四號機械手。

進一步的方案是，所述的夾臂左右滑動驅動裝置包括固定設置在左機架上的下拖板，所述的下拖板上部設有上拖板，所述下拖板上設置有伺服電機以及與伺服電機連接的絲杠，所述的上拖板通過絲杠副與下拖板左右滑動連接，兩個夾臂的左端分別與上拖板前后滑動連接。

進一步的方案是，所述的夾臂前后滑動驅動裝置包括輔助下拖板，所述的輔助下拖板上設置有兩個輔助上拖板，所述的輔助下拖板上設置有驅動電機和與驅動電機連接的絲杠，兩個輔助上拖板通過絲杠副與輔助下拖板前后滑動連接，所述的絲杠上與兩個輔助上拖板螺紋配合的部位上螺紋的旋向相反，所述的兩個輔助上拖板分別與對應的兩個夾臂左右滑動連接。

進一步的方案是，所述的左送料導道向左延伸至左機架的左側，向右延伸至氣動沖床的第三工位的左側，右送料導道左延伸至氣動沖床的第一工位的右側，右延伸至加熱爐的出料口。

進一步的方案是，所述的預加熱爐為天燃氣爐，所述的加熱爐為中頻感應加熱爐。

進一步的方案是，所述的預加熱爐、剪料沖床、加熱爐、氣動沖床、碾擴機、整形沖床呈直線型排列。

進一步的方案是，所述夾爪的對數為3對。

本發明的有益效果是：本發明通過各個機械手之間動作的配合，實現軸承毛柸加工中各道工序的自動化控制，減輕了工人的工作強度，明顯改善了操作人員在鍛造現場的工作環境，降低了人工成本，生產效率和毛柸質量明顯提高。另外，預加熱爐由原來的電加熱爐改為天燃氣爐，大大節約了成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是沖壓機械手的結構示意圖；

圖3是輾擴機械手和整形機械手的結構示意圖；