[發明專利]基于虛錨點無線定位方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 201310512477.3
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN104581935B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 陳詩軍;郁光輝;胡留軍;魯照華
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種基于虛錨點無線定位方法、裝置及終端，所述方法包括：當有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數據，同時對接收到的信號發射站發射的無線信號進行多徑分析和跟蹤，計算并保存每條徑的傳播距離信息，并根據所述定位數據以及信號發射站每條徑的傳播距離信息計算并保存信號發射站每條徑的虛像位置信息；當有效定位條件不足時，從信號發射站多徑的虛像中選擇至少一個虛像作為定位虛錨點，并依據所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當前位置信息。本發明在多徑豐富的場景（例如室內、密集城區等），通過連續記錄的實際無線信號發射站多徑的虛錨點結合其他有效定位條件進行定位，充分利用了多徑信息，減少了信號反射和衍射造成的定位誤差，同時有效解決了有效定位錨點個數不足的問題。

技術領域

本發明涉及無線通訊技術領域，具體而言，涉及一種基于虛錨點無線定位方法、裝置及終端。

背景技術

隨著時代的不斷發展，手機定位技術受到越來越多的重視，然而現實情況是：不論是采取GPS（Global Positioning System，全球定位系統）定位技術還是利用無線傳感器網絡或其他定位手段進行定位都有其局限性，為此，為了獲得更高的定位精度，利用多種定位系統協作組合定位（也稱多模定位）是未來發展的一個方向，多模定位能夠發揮各種定位方法的優長，既可以提供較好的定位精度和較快的響應速度，又可以覆蓋較廣的范圍，實現無縫的、精確的定位。

例如將衛星定位系統與移動通信系統有機地結合以進行手機定位，充分利用衛星定位系統在覆蓋面積大、空曠地區定位精度高以及移動通信網絡在室內、密集城區定位精度高的優勢，提高手機定位的可用性，以更好地滿足市場需求。

已知地，如圖1和圖2所示，采用衛星定位系統進行定位至少需要搜索到4顆星，然后依據到達時間進行測距，再根據距離列至少3個球面方程或者雙曲方程，通過解方程的方式獲得當前位置以進行定位，

然而，在室內或者密集城區，由于GPS信號衰減大，因此無法搜索到足夠的4個星，無法完成GPS定位，使得定位功能受到約束。

通常地，在密集城區和室內，蜂窩網的覆蓋環境明顯優于衛星信號，但由于NLOS（Non Line of Sight，非視距）、多徑等因素也會導致蜂窩定位不準確的問題，對此，本領域的研究技術人員在這方面也提出了一些研究成果，但這些研究成果都是基于理想的假設，在精確定位方面還無法在工業上可行。因此，亟需要深入研究并提供一種在實際應用中能夠提供準確定位能力且可行的無線定位方法。

發明內容

為了提供一種在實際應用中能夠提供準確定位能力且可行的無線定位方法，本發明實施例的目的在于提供一種基于虛錨點無線定位方法、裝置及終端。

為了達到本發明的目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種基于虛錨點無線定位方法，其包括：

當有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數據，同時對接收到的信號發射站發射的無線信號進行多徑分析和跟蹤，計算并保存每條徑的傳播距離信息，并根據所述定位數據以及信號發射站每條徑的傳播距離信息計算并保存信號發射站每條徑的虛像位置信息；

當有效定位條件不足時，從信號發射站多徑的虛像中選擇至少一個虛像作為定位虛錨點，并依據所述有效定位條件以及至少一個所述定位虛錨點獲得當前位置信息。

優選地，當有效定位條件滿足時，獲取并保存定位數據的方法包括但不限于通過衛星定位獲取或通過移動通信系統的蜂窩定位獲取。

優選地，所述定位數據包括定位時間信息以及定位位置信息。

優選地，對接收到的信號發射站發射的無線信號進行多徑分析和跟蹤的方法為：