[發(fā)明專利]一種風門電機檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610726992.5
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN107782255B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 余斌;李若迪;倪四橋;黃錦
• 申請（專利權）人: 上海智驅智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B7/30;G01P13/04
• 代理公司: 31288 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊小雙<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種風門電機檢測系統(tǒng)，其特征在于：

包括采用主控電路板，所述主控電路板上設有電源處理模塊、嵌設有處理軟件的單片機、RS232接口、鼓風機驅動模塊、編碼器采集模塊、角度傳感器采集模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊；所述的伺服電機驅動模塊包括A/D采集模塊、多路全橋驅動模塊、5V基準電源；所述的角度傳感器采集模塊包括另一A/D采集模塊、另一5V基準電源；所述的電源處理模塊的輸入端連接220V市電，所述的RS232接口連接人機交互界面HMI，所述的編碼器采集模塊連接光電編碼器；所述的步進電機驅動模塊的輸出端或者伺服電機驅動模塊的輸出端用于連接待測件中待測風門電機的輸入端；

所述的待測件為風門電機或者風門電機與鼓風機構成的HVAC總成；所述的風門電機采用伺服電機或步進電機；所述的鼓風機驅動模塊的輸出端用于HVAC總成中的鼓風機輸入端；

所述的處理軟件對待測的風門電機進行角度測試，針對伺服電機中，還能在測試旋轉角度的過程中自動判斷伺服電機的目標旋轉方向，并顯示伺服電機停止位置反饋電壓；

所述的角度測試的處理步驟為：

a1、開始；

a2、HMI開機；

a3、判斷HMI與主控電路板通訊是否成功？如果沒成功，則HMI通訊報警，再返回“判斷HMI與主控電路板通訊是否成功？”步驟；如果成功，則HMI載入主頁面；

a4、選擇工作模式是手動或自動還是新建項目；

當選擇手動模式時，處理軟件進行如下處理步驟：

a510、跳轉至手動測試頁；a511、選擇待測件是電機單體還是HVAC總成；如果是HVAC總成，則調整風量，再進入“判斷風門電機為步進電機還是伺服電機”步驟；如果是電機單體，則進入“判斷風門電機為步進電機還是伺服電機”步驟；a512、如果風門電機是步進電機，則進入“HMI手動設定步進電機運轉目標步數(shù)”步驟，再進入“顯示步進電機當前角度值”步驟，再進入判斷“是否按鍵退出步進電機測試”步驟，如果不退出，則返回“HMI手動設定步進電機運轉目標步數(shù)”步驟，如果退出，則進入“選擇工作模式”步驟；如果風門電機是伺服電機，則進入“HMI手動設定伺服電機運轉目標電壓Vset”步驟；再進入“HMI向主控電路板發(fā)送目標電壓”步驟；a513、主控電路板運轉風門電機至目標電壓值；a514、顯示待測風門電機的當前角度值；a515、是否按鍵退出；a516、選擇不退出，則返回“HMI手動設定伺服電機運轉目標電壓Vset”步驟，如果選擇按鍵退出，則再返回“選擇工作模式”；

當選擇自動模式時，處理軟件進行如下處理步驟：

a520、跳轉至自動測試頁；a521、選擇測試項目號，每個測試項目號用于區(qū)分待測風門電機；a522、HMI向主控電路板發(fā)送設定的目標電壓值或目標步數(shù)值信號；a523、判斷風門電機為步進電機還是伺服電機；a524、如果判斷風門電機是步進電機，則進入“主控電路板運轉步進電機至目標步數(shù)”，再進入“顯示當前角度值A1”步驟；如果判斷風門電機是伺服電機，則主控電路板運轉伺服電機至目標電壓值；再進入“顯示當前角度值A1”步驟；a526、判斷目標角度值-A1的絕對值是否≤1；a527、如果絕對值≤1，則HMI顯示待測電機合格后，進入“按鍵退出自動模式”步驟，再返回“選擇工作模式”步驟；如果值不≤1，則HMI顯示待測風門電機不合格后，再進入“按鍵退出自動模式”步驟；

所述的主控電路板運轉伺服電機至目標電壓值的處理步驟為：

b1、主控電路板記錄當前待測伺服電機輸出的反饋電壓Vone；b2、主控電路板驅動伺服電機逆時針運轉100ms；b3、主控電路板記錄當前待測伺服電機的反饋電壓Vsec；b4、判斷Vset＞Vone否？b5、如果Vset不大于Vone，則再判斷Vsec＞Vone否？如果Vsec不大于Vone，則伺服電機逆時針旋轉；如果Vsec＞Vone，則伺服電機順時針旋轉；如果Vset＞Vone，則再判斷Vsec＞Vone否？如果Vsec不大于Vone，則伺服電機順時針旋轉；如果Vsec＞Vone，則伺服電機逆時針旋轉；b6、主控電路板讀取當前伺服電機反饋電壓Vnow；b7、判斷∣Vnow-Vset∣≤0.06？b8、如果∣Vnow-Vset∣不≤0.06，則返回“主控電路板讀取當前反饋電壓Vnow”步驟；如果∣Vnow-Vset∣≤0.06，則停止伺服電機；b9、主控電路板再次讀取當前反饋電壓Vnow1；b10、判斷∣Vnow1-Vset∣≤0.05否？b11、如∣Vnow1-Vset∣≤0.05，則停止伺服電機并結束；如∣Vnow1-Vset∣不≤0.05，則反向運轉伺服電機，再返回“第一次停止風門電機”步驟。