[發明專利]一種磁瓦檢測夾持機構

有效

• 申請號: 201310509582.1
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103522223A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 蔣紅海;周平;李雪琴
• 申請（專利權）人: 成都四星液壓制造有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

1.一種磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：包括對稱布置地左、右夾持臂（1、2）以及設置在左、右夾持臂（1、2）之間的闊型手指氣缸（3），所述左、右夾持臂（1、2）分別與闊型手指氣缸（3）兩側的活塞桿連接，實現對中夾緊動作，并經過對稱設置在左、右夾持臂（1、2）夾持端部的左、右夾緊指（4、5）實現對磁瓦（6）的夾緊動作，所述左、右夾緊指（4、5）與同步旋轉裝置連接，實現對夾持磁瓦（6）的旋轉動作。

2.根據權利要求1所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：所述左、右夾持臂（1、2）的滑動端與鍵軸（7）滑動配合，所述左、右夾持臂（1、2）在闊型手指氣缸（3）的作用下可沿鍵軸（7）在其軸向上相對滑動但不隨鍵軸（7）的轉動而轉動，所述鍵軸（7）通過軸承座（8）固定在鍵軸支架（9）上，所述鍵軸支架（9）和闊型手指氣缸（3）分別設置在夾持機構座（10）上。

3.根據權利要求2所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：所述同步旋轉裝置包括分別與左、右夾緊指（4、5）連接的左、右夾緊指同步帶輪（11、12）以及設置在鍵軸（7）兩端的左、右鍵軸同步帶輪（13、14），所述左、右夾緊指同步帶輪（11、12）和左、右鍵軸同步帶輪（13、14）分別通過對應的左、右同步帶（15、16）相連，所述鍵軸（7）與驅動裝置連接，所述左、右鍵軸同步帶輪（13、14）與鍵軸（7）鍵槽配合，隨鍵軸（7）的轉動而轉動且可沿鍵軸（7）在其軸向上相對滑動。

4.根據權利要求3所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：所述驅動裝置包括通過電機支架（17）設置在夾持機構座（10）上的步進電機（18）、主動同步帶輪（19）以及從動同步帶輪（20），所述主動同步帶輪（19）與步進電機（17）的動力輸出端驅動連接，所述從動同步帶輪（20）固定設置在鍵軸（7）上，所述主動同步帶輪（19）和從動同步帶輪（20）通過步進電機同步帶（21）相連。

5.根據權利要求4所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：在所述鍵軸（7）兩端分別設置有與左、右夾持臂（1、2）對應連接的左、右帶輪壓緊罩（22、23），所述左、右帶輪壓緊罩（22、23）使左、右鍵軸同步帶輪（13、14）與左、右夾持臂（1、2）在鍵軸（7）上同步運動。

6.根據權利要求2所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：所述同步旋轉裝置包括分別與左、右夾緊指（4、5）驅動連接的左、右伺服電機，所述左、右伺服電機與控制器連接，通過控制器控制左、右伺服電機完全同步動作。

7.根據權利要求2至5中任意一項所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：所述磁瓦檢測夾持機構還包括皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括左、右張緊輪（24、25），所述左、右張緊輪（24、25）分別對應設置在左、右夾持臂（1、2）上的張緊輪滑槽（26）中，對左、右同步帶（15、16）進行張緊。

8.根據權利要求7所述的磁瓦檢測夾持機構，其特征在于：在所述夾持機構座（10）上設置有鍵軸支架滑槽（27）和電機支架滑槽（28），所述鍵軸支架（9）沿鍵軸支架滑槽（27）滑動，對左、右同步帶（15、16）進行張緊，所述電機支架（17）沿電機支架滑槽（28）滑動，對步進電機同步帶（21）進行張緊。