[發明專利]一種伺服控制驅動的升降回轉復合運動機構

無效

• 申請號: 201310507882.6
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103552955A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 許亮;葉琪;尹亮
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本發明屬于升降回轉復合運動機構，具體涉及一種伺服控制驅動的升降回轉復合運動機構。

背景技術

傳統的升降回轉復合運動機構，采用的方式為電機配減速機帶動傳動軸及鏈輪機構，驅動升降凸輪連桿機構、回轉凸輪連桿機構來實現升降回轉復合運動。該機構結構復雜、相對故障率較高，并且整個機構需定期加入潤滑油潤滑傳動。對于制藥機械、包裝機械、電子機械行業油污染是因設備使用影響產品質量的主要因素之一。

針對上述問題，需要一種結構簡潔能避免使用潤滑油產生污染的升降回轉復合運動機構。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的技術問題，提供一種結構簡單，油污染少的伺服控制驅動的升降回轉復合運動機構。

實現本發明目的采用的技術方案如下：?

本發明提供的伺服控制驅動的升降回轉復合運動機構，包括一中心設開孔的臺面板，在所述臺面板的下面設有支撐架，在所述支撐架上設有由伺服電機驅動的升降裝置，所述升降裝置上設有與所述臺面板的開孔對應的直驅馬達，所述直驅馬達的轉軸上設有支撐部件。

升降裝置包括與所述伺服電機連接的滾珠絲桿機構，連接在所述滾珠絲桿機構上的用于設置所述直驅馬達的升降平臺，所述升降平臺與設置在所述臺面板與支撐架之間的導向部件相配合。

本發明由于采用伺服電機和直驅馬達作為運動機構的動力，大大簡化了現有技術復雜的機械傳動結構，其運轉定位精度高，穩定性、可靠性強，同時大幅度減少了潤滑油的使用，最大限度避免了使用潤滑油產生的污染，可以較好地滿足對油污染要求嚴格的制藥機械、包裝機械、電子機械等行業的要求。

下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

參見圖1——圖2，伺服控制驅動的升降回轉復合運動機構，包括一中心設開孔的臺面板11，在所述臺面板11的下面設有支撐架，支撐架包括固定在臺面板11上的上支撐架7和連接在上支撐架7的底板5上的下支撐架3，在下支撐架3上固定有伺服電機1，伺服電機1的轉軸2通過聯軸器4與滾珠絲桿6連接，滾珠絲桿6與滾珠絲桿升降座8連接，滾珠絲桿升降座8與升降平臺9連接，升降平臺9左右設置升降導向柱10，升降導向柱10的上端固定在臺面板11上、下端固定在支撐架7的底板5上，左右升降導向柱10保證升降平臺9能平穩進行上下運動；直驅馬達12置于升降平臺9上與升降平臺9固定連接，臺面板11的開孔孔徑大于直驅馬達12外徑，直驅馬達12在臺面板11的開孔中作升降運動。直驅馬達12的轉軸上連接有支撐法蘭13，由直驅馬達12驅動支撐法蘭13進行圓周回轉運動。

本發明中的伺服電機1、直驅馬達12通過與PLC程序控制系統連接。直驅馬達12接受程序指令執行驅動支撐法蘭13進行圓周回轉運動。伺服電機1接受程序指令通過聯軸器4、滾珠絲桿6、滾珠絲桿升降座8驅動升降平臺9和固定在升降平臺9上的直驅馬達12與支撐法蘭13進行升降運動。從而實現按程序指令執行升降回轉復合運動。