[發明專利]一種嵌入式機器人定位裝置無效

申請號：	201310507615.9	申請日：	2013-10-24
公開（公告）號：	CN103528583A	公開（公告）日：	2014-01-22
發明（設計）人：	胡長華	申請（專利權）人：	北京理工大學
主分類號：	G01C21/00	分類號：	G01C21/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	100081 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種嵌入式機器人定位裝置
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【權利要求書】：

1.一種嵌入式機器人定位裝置，其特征是：機器人（1）上安裝有紅外LED（2），天花板上固定有CCD（3）及與之相連的無線圖像發射器（4），機器人（1）內部的無線圖像接收器（5）將接收到的圖像傳入到與之相連的DSP圖像處理器（6），DSP圖像處理器（6）計算紅外LED（2）的坐標，結果通過DSP數據接口與其它控制模塊通訊。

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