[發明專利]一種公交車載終端自動報站方法

有效

• 申請號: 201310505601.3
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103531038A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 朱威;李準;陳朋;王珊珊;韓巨峰;俞立
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/133
• 分類號: G08G1/133
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種公交車載終端自動報站方法，其特征在于：所述自動報站方法包括以下步驟：?

（1）讀取公交線路數據信息文件，得到該線路的線路坐標數據，主要包括每個站點的站牌點坐標和在各個站牌點坐標之間的線路特征點坐標；根據輸入的線路坐標數據，將線路坐標數據中的站牌點坐標作為進站報站參照坐標，采用站點推移算法計算出站報站參照坐標，將進站報站參照坐標和出站報站參照坐標一起交替形成進出站的報站參照坐標序列，并分別按照線路上行方向和下行方向進行保存；進站報站參照坐標是用于公交車輛進站的自動報站；出站報站參照坐標是用于公交車輛出站的自動報站；?

（2）根據車輛運行任務對應的線路和上下行方向信息，選擇對應線路的上行或下行報站參照坐標序列，設置二次報站標志為0，并將當前報站索引Index初始化為運行任務要求的起始站點在坐標序列中對應的元素索引，將Index在報站參照坐標序列中對應的報站參照坐標作為當前報站參照坐標；?

（3）車輛運行過程中，從GPS設備中獲取車輛當前的原始坐標數據，并使用坐標修正算法，對車輛原始坐標進行處理，得到修正坐標；采用修正坐標作為車輛的報站判別坐標；?

（4）計算車輛報站判別坐標與當前報站參照坐標的歐式距離d。如果當前報站參照坐標為進站報站參照坐標，則根據車輛進站速度的不同，動態計算車輛進站的自動報站閾值TH_in；如果當前報站參照坐標為出站報站參照坐標，則自動報站閾值TH_out為固定值；當車輛坐標?與參照坐標之間的距離小于對應的報站閾值，即在進站時d＜=TH_in或在出站時d＜=TH_out，則分別觸發進站自動報站或出站自動報站操作；當自動報站類型為進站自動報站，則設置二次報站標志為1，并將二次報站參照坐標賦值為當前報站參照坐標，保存該次報站所處時刻；當自動報站類型為出站自動報站，則清除二次報站標志為0；?

（5）當步驟(4)中觸發了進站或出站的自動報站，則更新當前報站參照坐標，從當前線路運行方向的進出站報站參照坐標序列中獲取下一個報站參照坐標，即對應的索引Index加1，作為當前報站參照坐標，并跳到步驟（7），否則進入步驟（6）；?

（6）如果二次報站標志flag為1，且在二次報站區域外滯留超過一定時間T_sec，則當車輛進入二次報站區域R_sec后，利用二次報站參照坐標進行第二次車輛進站的報站；?

（7）如果當前觸發的自動報站為終點站的進站報站，則結束當前線路方向的自動報站，并自動切換線路上下行；否則返回步驟（3），繼續自動報站檢測。

2.如權利要求1所述的公交車載終端自動報站方法，其特征在于：所述步驟（1）中，線路數據信息文件為：采用二進制文件形式組織線路數據信息，文件包括文件頭和線路特征點坐標兩部分；其中，文件頭包含文件版本號和線路號這兩個標識線路特征的信息；線路特征點包括當前公交線路的站牌點、轉彎點和中間點，其中轉彎點坐標為線路上轉彎夾角小于150度的轉彎中心坐標，中間點為站牌點之間、轉彎點之間以及站牌點和轉彎點之間行車軌跡經過的典型坐標點，所有線路特征點坐標互不重合。?

3.如權利要求2所述的公交車載終端自動報站方法，其特征在于：所述步驟（1）中，站點推移算法為：在實際站牌點a(x₁,y₁)的基礎上，借助在車輛出站方向距離a(x₁,y₁)最近的特征點b(x₂,y₂)，向車輛出站方向推移距離D，得到出站參照坐標c(x,y)，用于車輛出站報站判斷。D根據經驗選取，取值范圍為50～200米；設d_x=|x₂-x₁|，d_y=|y₂-y₁|，則出站參照坐標c(x,y)的計算方式如式（I）所示：?

。

4.如權利要求1所述的公交車載終端自動報站方法，其特征在于：所述步驟（3）中，坐標修正算法為：從GPS設備中獲取車輛的原始坐標，根據投影關系，得到車輛原始坐標在公交線路軌跡上最近的映射點，映射點的坐標即為修正坐標，將其作為報站判別坐標。?