[發(fā)明專利]一種基于投影邊界入侵的復雜港口機械的位置保護方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310499376.7 | 申請日： | 2013-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN103528521A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔡健;張洪剛;高苑輝;朱軍;熊凱;劉海波;李建;鐘尚文;陳詠城 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東紅海灣發(fā)電有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人： | 劉杉 |
| 地址： | 516623 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 投影 邊界 入侵 復雜 港口機械 位置 保護 方法 裝置 | ||
1.一種基于投影邊界入侵的復雜港口機械的位置保護方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）獲取并確定依次并列的第一、第二和第三復雜港口機械的二維投影的輪廓邊界線；
（2）獲取第一復雜港口機械的二維投影的輪廓邊界線垂直于港口軌道方向的第一投影線段，獲取第二復雜港口機械的二維投影的輪廓邊界線垂直于港口軌道方向的第二投影線段，獲取第三復雜港口機械的二維投影的輪廓邊界線垂直于港口軌道方向的第三投影線段；
（3）判斷第一投影線段與第三投影線段是否與第二投影線段有疊合，當其中一個與第二投影線段有疊合時，第二復雜港口機械發(fā)出警報，禁止另一個與第二投影線段有疊合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于投影邊界入侵的復雜港口機械的位置保護方法，其特征在于，所述步驟（1）包括：
a、獲取第一、第二和第三復雜港口機械可移動部件各維度的位置；
b、獲取第一、第二和第三復雜港口機械各部件的尺寸數(shù)據(jù)；
c、獲取第一、第二和第三復雜港口機械的二維投影；
d、確定第一、第二和第三復雜港口機械的二維投影的輪廓邊界線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于投影邊界入侵的復雜港口機械的位置保護方法，其特征在于，還包括以下步驟：
（4）計算第一和第二復雜港口機械輪廓邊界線間的距離，計算第二和第三復雜港口機械輪廓邊界線間的距離；
（5）確定第一和第二復雜港口機械輪廓邊界線間的第一最小距離，確定第二和第三復雜港口機械輪廓邊界線間的第二最小距離；
（6）判斷第一最小距離是否小于設定的安全值，小于時，第一和第二復雜港口機械分別減速運行或停止運行，并相互發(fā)出相應的警報；
判斷第二最小距離是否小于設定的安全值，小于時，第二和第三復雜港口機械分別減速運行或停止運行，并相互發(fā)出相應的警報。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于投影邊界入侵的復雜港口機械的位置保護方法，其特征在于，所述步驟（5）中的安全值包括最小安全值和最小報警值，當?shù)谝蛔钚【嚯x小于最小報警值時，第一和第二復雜港口機械之間減速運行并相互發(fā)出減速運行警報，當?shù)谝蛔钚【嚯x小于最小安全值時，第一和第二復雜港口機械之間停止運行并相互發(fā)出停止運行警報；
當?shù)诙钚【嚯x小于最小報警值時，第二和第三復雜港口機械之間減速運行并相互發(fā)出減速運行警報，當?shù)诙钚【嚯x小于最小安全值時，第二和第三復雜港口機械之間減速運行并相互發(fā)出停止運行警報。
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