[發明專利]電動輪礦用車起步控制系統

無效

• 申請號: 201310498078.6
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103523007A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 王耀斌
• 申請（專利權）人: 陜西盛邁石油有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W10/04
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 劉斌

技術領域

本發明涉及一種機械裝置的控制系統。?

背景技術

電動輪礦用車的起步是露天礦山生產過程中最為頻繁的操作步驟之一，如果操作不當就會造成嚴重的損失，正因如此，從各個方面采取必要措施進行預防是設備管理工作的重中之重。?

發明內容

本發明旨在提供一種能有效防止溜車事故發生的電動輪礦用車起步控制系統。?

本發明所述的電動輪礦用車起步控制系統，由依次相連的油門踏板，控制系統，輪馬達驅動系統以及與控制系統相連的制動系統組成。?

優選地，所述的輪馬達驅動系統由相互連接的輪馬達和力矩傳感器組成，其中輪馬達，力矩控制器均與控制系統相連。?

或者優選地，控制系統由推進控制器，分別與推進控制器相連的力矩控制器，力矩比較器組成，其中力矩控制器，力矩比較器均與輪馬達驅動系統相連，推進控制器與油門踏板相連。?

或者優選地，制動系統為制動電磁閥。?

?本發明所述的電動輪礦用車起步控制系統對電動輪礦用車輪馬達力矩進行計算，如果輪馬達力矩大于設定值，制動系統松開制動器，并通過駕駛員加大油門的操作來進一步增大施加在輪馬達上的力矩，實現電動輪礦用車防溜平穩起步。?

?附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

?具體實施方式

實施例一

本發明所述的電動輪礦用車起步控制系統，由依次相連的油門踏板，控制系統，輪馬達驅動系統以及與控制系統相連的制動系統組成。

優選地，所述的輪馬達驅動系統由相互連接的輪馬達和力矩傳感器組成，其中輪馬達，力矩控制器均與控制系統相連。?

或者優選地，控制系統由推進控制器，分別與推進控制器相連的力矩控制器，力矩比較器組成，其中力矩控制器，力矩比較器均與輪馬達驅動系統相連，推進控制器與油門踏板相連。?

或者優選地，制動系統為制動電磁閥。?

其中，?

油門踏板：連續給定駕駛員加速信號，安裝在駕駛室內部，其輸出端與推進控制器相連。

力矩傳感器：負責輪馬達的力矩檢測，其輸入端與輪馬達相連，輸出端與力矩比較器相連。?

輪馬達：是整車的直接動力執行元件，安裝在后橋箱內，左右各1個，其輸出端與力矩傳感器相連，輸入端受推進控制器控制。?

力矩比較器：將力矩傳感器采集回來的力矩進行比較，并將結果發送給推進控制器，其輸入?

端與力矩傳感器相連，輸出端與推進控制器相連。

推進控制器：是起步控制系統的控制中心，負責所有信號的采集和運算，并向執行系統發送控制指令，其輸入端與力矩比較器和油門踏板相連，輸出端與推進控制器和制動電磁閥相連。?

力矩控制器：是輪馬達的直接控制單元，其輸入端與推進控制器相連，輸出端連接輪馬達，對輪馬達進行控制。?

控制電磁閥：是制動系統的控制元件，受推進控制器控制。?