[發(fā)明專利]變電站多目標精確定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310495593.9
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103592629A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 諸軍;董斌;吳曦;姜華;王崢
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司無錫供電公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G08C17/02;H04W84/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?一種變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是，所述定位系統(tǒng)包括智能定位終端（7）、聲定位信標節(jié)點（4）及無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3），其中：

智能定位終端（7），佩戴于作業(yè)人員身上，在接收到無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）發(fā)出的時間同步信號后，能與聲定位信標節(jié)點（4）配合后對聲定位信標節(jié)點（4）進行時間同步，在時間同步完成后，發(fā)出超聲波定位信號；

聲定位信標節(jié)點（4），固定在設定空間內并有具體位置坐標，能接收無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）傳輸?shù)臅r間同步信號以及智能定位終端（7）發(fā)出的超聲波定位信號；在接收到時間同步信號后，通過與智能定位終端（7）配合后進行時間同步，能對智能定位終端（7）發(fā)出的超聲波信號進行解碼以得到定位信息，并將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）；

無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3），安裝于設定空間內，根據(jù)聲定位信標節(jié)點（4）傳輸?shù)亩ㄎ恍畔⑻幚砗蟮玫脚宕髦悄芏ㄎ唤K端（7）的作業(yè)人員的位置坐標。

2.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）在對聲定位信標節(jié)點（4）傳輸?shù)慕獯a后信息進行處理時，無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）需要接收不低于四個聲定位信標節(jié)點（4）傳輸?shù)亩ㄎ恍畔ⅲ龆ㄎ恍畔ǔ暡ǘㄎ恍盘柕竭_聲定位信標節(jié)點（4）的時間，無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）計算在同一時間基準下智能定位終端（7）發(fā)出超聲波定位信號到達不同聲定位信標節(jié)點（4）之間的時間差，利用三邊測量法得到佩戴智能定位終端（7）的作業(yè)人員的位置坐標。

3.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述智能定位終端（7）發(fā)出的超聲波定位信號為采用超聲波擴頻編碼技術的超聲波信號，超聲頻定位信號的頻段為20K~25KHz。

4.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述智能定位終端（7）測量所述智能定位終端（7）所處環(huán)境的終端環(huán)境溫濕度值，并將所述終端環(huán)境溫濕度值通過超聲波定位信號傳輸至聲定位信標節(jié)點（4）；聲定位信標節(jié)點（4）同時測量所述聲定位信標節(jié)點（4）所處環(huán)境的節(jié)點環(huán)境溫濕度值，聲定位信標節(jié)點（4）將解碼后的終端環(huán)境溫濕度值以及節(jié)點環(huán)境溫濕度值均傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3），無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）對終端環(huán)境溫濕度值以及節(jié)點環(huán)境溫濕度值處理后對定位信息進行溫濕度補償。

5.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）與后臺監(jiān)控服務器（6）連接，無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）將佩戴智能定位終端（7）的作業(yè)人員的位置坐標傳輸至后臺監(jiān)控服務器（6）內，以在后臺監(jiān)控服務器（6）內形成作業(yè)人員移動軌跡跟蹤。

6.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述聲定位信標節(jié)點（4）通過以太網(wǎng)將定位信息傳輸至無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）。

7.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述智能定位終端（7）包括終端處理器（16），所述終端處理器（16）的輸出端通過音頻DAC電路（22）、功率放大器（23）與揚聲器（24）連接，終端處理器（16）的輸入端與終端溫濕度傳感器（19）連接，終端處理器（16）還與終端無線通訊模塊（21）連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述聲定位信標節(jié)點（4）包括節(jié)點處理器（8），節(jié)點處理器（8）的輸入端通過聲波接收電路（11）與MEMS麥克風（10）連接，節(jié)點處理器（8）還與節(jié)點無線通訊模塊（12）及節(jié)點以太網(wǎng)模塊（15）連接，節(jié)點處理器（8）的輸入端還與節(jié)點溫濕度傳感器（14）連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的變電站多目標精確定位系統(tǒng)，其特征是：所述無線數(shù)據(jù)傳輸基站（3）包括基站處理器（25），所述基站處理器（25）分別與基站無線通訊模塊（27）及基站以太網(wǎng)模塊（29）連接。