[發明專利]塔式起重機的視頻監控系統

無效

• 申請號: 201310495237.7
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103601073A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 暴宇;何長俊
• 申請（專利權）人: 四川建設機械（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C23/88;H04N7/18
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 濮云杉

技術領域

本發明涉及視頻通信領域，具體的講是塔式起重機的視頻監控系統。

背景技術

塔機形式的起重機在當今的國民經濟的各項建設中起著極其重要的作用，為了提高吊裝作業時的準確性及效率，通常在現場會有指揮人員通過旗幟或者口哨、對講機等方式來指引塔機駕駛員對搬運物進行吊裝。

上述方式雖然成本較低、較易實現，但可靠性差，受環境影響大。同時極容易發生生產安全事故，工作效率低。同時塔機駕駛員的視野有限，無法準確判斷現場工作狀況，在周邊環境干擾下吊鉤的擺動等情況，因此在吊裝作業時，對實時攝像系統的需求顯得尤為突出。目前采用的攝像系統中，由于工作環境的復雜，在高溫、潮濕等惡劣環境下對傳輸精密信號的圖像傳輸電纜有不利影響。在塔機起重臂狹小的空間內各種線纜交錯，如果再增加線纜不僅難以對其擺放，還對將來的維護和更換都造成了很大的困難。而且目前攝像頭一般采用固焦鏡頭，無法根據需要對現場進行清楚的觀察，影響操作的安全性。

發明內容

本發明提供了一種塔式起重機的視頻監控系統，通過遠程視頻監控，以解決工程建設中可靠性差、安全性低、工作效率低、操作中視野局限性的問題。

本發明塔式起重機的視頻監控系統，包括塔機駕駛室和塔機變幅機構，在塔機駕駛室中設有第一無線射頻裝置，所述的第一無線射頻裝置與塔機駕駛室中的顯示器和視頻控制裝置分別連接，所述的第一無線射頻裝置、顯示器和視頻控制裝置均通過塔機駕駛室中的第一電源供電；

在塔機變幅機構中設有相連接且由設于塔機變幅機構中的第二電源供電的第二無線射頻裝置和攝像頭；

塔機駕駛室和塔機變幅機構通過第一無線射頻裝置和第二無線射頻裝置無線連接。其中第一無線射頻裝置和第二無線射頻裝置之間優選是經過編碼具備抗干擾和唯一匹配性的專屬頻段信號進行無線連接，以提高信號傳輸的可靠性，避免干擾。

攝像頭用于對操作目標搬運物進行觀察,視頻控制裝置用于對攝像頭焦距進行控制。塔機變幅機構中的第二無線射頻裝置將攝像頭采集的圖像通過信號調制、編碼以射頻方式發射至塔機駕駛室并通過第一無線射頻裝置接收后反編譯，在顯示器中還原圖像。駕駛員便可以通過攝像頭采集到的圖像對搬運物及整個吊鉤周邊環境進行觀察，準確放置搬運物，減少了重復操作的機率。同時還因為駕駛員能夠觀察到吊鉤所吊物體的整體和周邊情況，可以對突發情況做出及時反映，減少由于誤操作造成的生產安全事故。

優選的，所述的攝像頭為變焦攝像頭，變焦攝像頭能夠根據距離所吊貨物的距離調整焦距，使采集到的圖像更清晰，有利于提高操作過程的安全性。

進一步的，在塔機駕駛室的視頻控制裝置中設有控制所述攝像頭的腳踏開關，通過腳踏開關對攝像頭的攝像角度、焦距進行調整。腳踏開關的設置讓駕駛員不用通過手來操作，由此可以在操作攝像頭的同時操作吊鉤等裝置。

優選的，塔機變幅機構中的攝像頭設于起重機吊鉤的上方，這樣使吊鉤不會影響到攝像頭對貨物和周邊情況的圖像采集。

進一步的，在塔機的起重臂根部還設有為第二電源充電的接觸式充電裝置，當變幅小車開回起重臂根部的時候通過與充電裝置即充電柱接觸完成充電。

優選的，還設有與所述第二電源和攝像頭無線連接的遙控裝置。當遙控裝置中的撥碼器編碼與位于變幅機構上的第二電源內撥碼器編碼一致時，便可以遠程遙控第二電源的開關及控制攝像頭焦距。通過遙控裝置可以在地面對變幅機構上的第二電源進行開關和對攝像頭焦距進行控制。

本發明塔式起重機的視頻監控系統，能夠讓駕駛員在不依賴他人的情況下清楚的查看到吊運貨物具體情況，并且準確放置搬運物，減少了重復操作的機率，同時還可以對突發情況作出及時反應，減少由于誤操作造成的生產安全事故。

以下結合實施例的具體實施方式，對本發明的上述內容再作進一步的詳細說明。但不應將此理解為本發明上述主題的范圍僅限于以下的實例。在不脫離本發明上述技術思想情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種替換或變更，均應包括在本發明的范圍內。

附圖說明

圖1為本發明塔式起重機的視頻監控系統的框圖。

具體實施方式

如圖1所示的本發明塔式起重機的視頻監控系統，包括塔機駕駛室和塔機變幅機構，在塔機駕駛室中設有第一無線射頻裝置，所述的第一無線射頻裝置與塔機駕駛室中的顯示器和視頻控制裝置分別連接，所述的第一無線射頻裝置、顯示器和視頻控制裝置均通過塔機駕駛室中的第一電源供電；