[發(fā)明專利]一種將微電網(wǎng)多代理控制映射到IEC61850-GOOSE的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310494763.1
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN103560581A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 竇曉波;王李東;孫純軍;吳在軍;胡敏強;錢康;王作民;宗柳;朱東升;蘇麟;巫懷軍
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力設計院;東南大學
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;許婉靜

1.一種將微電網(wǎng)多代理控制映射到IEC61850-GOOSE的方法，其特征在于：包括數(shù)據(jù)模型映射和通信服務映射，所述數(shù)據(jù)模型映射包括：建立微電網(wǎng)內代理、基于代理通信語言和IEC61850的子代理信息建模；通信服務映射包括：建立基于代理通信語言的GOOSE狀態(tài)機、設定GOOSE報文處理流程；

1)?建立微電網(wǎng)內代理，包括以下步驟：

（11）建立微電網(wǎng)內單個邏輯設備或邏輯設備集合對應的代理：把IEC61850標準與多代理系統(tǒng)結合起來，將微電網(wǎng)相對獨立的功能構造成對應的代理；

（12）建立各代理內的子代理：每個代理內的子代理包括內部節(jié)點子代理集合和外部節(jié)點子代理，內部節(jié)點子代理集合包括兩個子代理：自治子代理和反應子代理，自治子代理基于本地信息實施自治控制，用于實現(xiàn)代理的自治性，維持代理本身的正常運行和接入點的穩(wěn)定；反應子代理用于實現(xiàn)代理的反應性，根據(jù)代理自身特點和運行狀況，對運行方式進行簡單的自我決策，調整控制指令和參數(shù)，實現(xiàn)更合理、更高效、更經(jīng)濟的運行；外部節(jié)點子代理用于實現(xiàn)代理的社會性和主動性，借助與其它代理間的信息交互，自主進行協(xié)調配合，以完成微電網(wǎng)的分布式控制功能；

（13）根據(jù)各子代理功能劃分邏輯節(jié)點集合：不同功能的邏輯節(jié)點的分類聚集構成各類子代理，若邏輯節(jié)點未包含部分微電網(wǎng)功能單元，則按照IEC61850-7-4標準中有關自定義邏輯節(jié)點的規(guī)范，針對微電網(wǎng)功能單元的基本特征，以及微電網(wǎng)內多代理控制的基本要求新建邏輯節(jié)點；

2)基于代理通信語言和IEC61850的子代理信息建模:

通過代理通信語言ACL中參數(shù)，利用IEC61850定義的信息模型作為微電網(wǎng)中各Agent通信的信息載體，將代理通信語言ACL融合到邏輯節(jié)點中，生成全新自定義的EXAG屬性，實現(xiàn)數(shù)據(jù)模型映射；

3)?建立基于代理通信語言的GOOSE狀態(tài)機：

通過代理通信語言建立代理間通信所需要的狀態(tài)機，根據(jù)代理通信語言中的唯一強制參數(shù)Performative在GOOSE報文中的屬性值確定接收報文和響應報文的通信行為；

4)?建立GOOSE處理流程：設置報文發(fā)送流程和報文接受流程，針對已接收完畢的GOOSE報文，設定其主體內容的處理流程，實現(xiàn)微電網(wǎng)內功能代理間的協(xié)商。

2.根據(jù)權利要求1所述的將微電網(wǎng)多代理控制映射到IEC61850-GOOSE的方法，其特征在于：在所述步驟2）中，將代理通信語言ACL融合到邏輯節(jié)點中包括以下步驟：（21）將代理通信行為類型AgentPerformative、代理通信參與者AgentParticipants、代理通信內容AgentOntology、代理對話控制AgentConversation定義為邏輯節(jié)點的數(shù)據(jù)對象；

（22）將代理通信語言ACL所包含的信息定義為各個數(shù)據(jù)對象的數(shù)據(jù)屬性；

（23）定義各個數(shù)據(jù)對象的公共數(shù)據(jù)類、屬性類型及功能約束。

3.根據(jù)權利要求1所述的將微電網(wǎng)多代理控制映射到IEC61850-GOOSE的方法，其特征在于：在所述步驟4）中，建立GOOSE處理流程包括以下步驟：

GOOSE?報文發(fā)送流程：

發(fā)布方Agent根據(jù)實際應用需求把需要發(fā)送的功能約束數(shù)據(jù)和功能約束數(shù)據(jù)屬性組織在一起形成?GOOSE?數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)集中的各個成員取自數(shù)據(jù)模型EXAG，數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)值更新后被寫入發(fā)送緩沖區(qū)，然后根據(jù)?GOOSE控制塊規(guī)定的通信要求傳輸?GOOSE?報文；

（2）GOOSE報文接受流程：

訂閱方Agent根據(jù)發(fā)布方的組播地址成功訂閱GOOSE報文后，從其他Agent處接收所需要的GOOSE信息，并暫存于接收緩沖區(qū)，訂閱方Agent獲取緩沖區(qū)報文，并傳給上層應用進行?BER解碼，然后對?GOOSE?信息進行相應處理；

（3）GOOSE報文處理流程：

步驟1）判定是否本Agent所應接收報文，如若是則進入步驟2）；

步驟2）辨別同一時刻Agent接收的多重對話和對應報文的回復時間，Agent在同一段時間內可能參與微電網(wǎng)內多個優(yōu)化方案的協(xié)商制定，此時通過id保證多個協(xié)商會話的正確進行，確定會話id和回復時間后，進入步驟3）；

d維護：一個多代理事件所產生的GOOSE會話群對應同一個id，id初始值為1，每產生1次多代理事件，id加1；計滿4294967295后，id復歸1；

步驟3）判定此報文是Agent主動發(fā)出的報文還是用于回復其他Agent請求的響應報文，若是主動發(fā)出報文則進入步驟4），若是響應報文則進入步驟11）；

步驟4）判定報文通信行為，以運用之前所設定的GOOSE狀態(tài)機，進入步驟5）；

步驟5）提取出此次報文的具體控制命令，Agent根據(jù)控制命令進行決策后進入步驟6）；

步驟6）Agent進行決策后得出解決方案，進入步驟7）；

步驟7）判定此報文是否需要回復，若不需要回復，信息處理流程結束，若需回復，進入步驟8）；

步驟8）判定報文是否需要回復至指定Agent，若需要，則組織GOOSE報文通知指定Agent；若不需要，則只回復給報文發(fā)送Agent；

步驟11）、12）與步驟4）、5）過程相同，由于此時Agent所接受的報文是發(fā)送Agent對某種解決方案的回應，若發(fā)送Agent同意建議方案則直接進入步驟7）；若發(fā)送Agent不同意建議方案，則進入步驟13）；

步驟13）制定新的解決方案，方案完成后也進入步驟7）。