[發明專利]一種雙CCD對位識別機構

在審

• 申請號: 201310493067.9
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103542804A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 魏志凌;寧軍;高永強;李斌
• 申請（專利權）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及精密加工行業，尤其是涉及一種雙CCD對位識別機構。

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背景技術

精密加工行業中，零部件的精確定位一直都是行業中需要特別重視的環節，定位不精確不可避免的造成產品的質量問題，而在某些大批量生產的精密零部件的企業中，定位精確度的缺失將造成大量的產品報廢，產生大量的經濟損失，因此定位問題一直以來都是不可忽視的大事。隨著科技的日益進步，對精密零部件定位的問題，開始使用視覺裝置對精密零部件上的標識點進行抓取，進而對精密零部件進行定位，當前使用的技術是采用一個視覺裝置對精密零部件上的兩個標識點進行抓取，這就需要同一個視覺裝置運動兩次，如此造成了時間上的浪費，如果使用兩個視覺裝置進行定位，是否可以使得視覺裝置只運動一次，或不運動，如此豈不是可以大大節省抓取時間，大大提高生產效率？

發明內容

有鑒于此，需要克服現有技術中的上述缺陷中的至少一個。本發明提供了一種雙CCD對位識別機構，包括：兩個視覺識別模組、移動平臺、支撐裝置、控制系統，所述視覺識別模組安裝在所述移動平臺上，可進行位置移動；所述移動平臺固定安裝在所述支撐裝置上；所述控制系統聯接所述視覺識別模組，包括硬件系統和軟件系統，通過軟硬件的結合對其進行視覺識別控制。

根據本專利背景技術中對現有技術所述，當前使用的技術是采用一個視覺裝置對精密零部件上的兩個標識點進行抓取，這就需要同一個視覺裝置運動兩次，如此造成了時間上的浪費；而本發明公開的雙CCD對位識別機構通過使用兩個視覺識別模組，同時分別對精密零部件上的兩個標識點進行抓取和定位，可以避免視覺識別模組的多次運動，避免時間的浪費，能夠大大的提升生產效率，產生良好的經濟效果。

另外，根據本發明公開的雙CCD對位識別機構還具有如下附加技術特征：

進一步地，所述視覺識別模組包括用來識別產品上的標識點并進而進行定位的CCD視覺識別部件。

進一步地，所述視覺識別模組還包括用于固定所述視覺識別模組位置的制動裝置。

在生產過程中，可以先通過人工定位，即先人工將兩個視覺識別模組與同一型號的精密零部件上的標識點進行精確定位，然后通過制動裝置將視覺識別模組位置進行固定，由于視覺識別模組存在一定的視野范圍，而標識點則會大致落入損失視野范圍的中部區域，所以即便精密零部件在生產線上存在一定的微小偏差，都不會影響相應的后續作業，因此將兩個視覺識別模組進行固定完全可以避免傳統技術中的可以消除的時間成本。

進一步地，所述視覺識別模組還包括滑動裝置。

更進一步地，所述滑動裝置為滑塊。

進一步地，所述移動平臺包括配合滑動裝置。

更進一步地，所述配合滑動裝置是滑軌。

上述滑動裝置和配合滑動裝置可以使視覺識別模組在移動平臺上進行位置移動，在人工進行位置調節時更加方便。

進一步地，所述硬件系統是PC機或工控機。

進一步地，所述移動平臺為一維移動平臺或二維移動平臺。

根據生產企業的作業規則不同，移動平臺可以是一維移動平臺，即僅可以進行直線位置調節，即視覺識別模組可以在同一條直線上進行位置調節，也可以在不同直線上進行位置調節，如平行線、交叉直線等。

或移動平臺是二維移動平臺，每一個視覺識別模組都可以在X、Y軸上進行自由調節，如此則在平面內的調節范圍更加自由和方便，此結構更加適應生產變化大的情況。只需一次調節，即可適用于同一類型產品的大量生產，不僅極大的提高生產效率，也更能適應變化生產的需要。

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本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

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附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1顯示了本發明的雙CCD對位識別機構示意圖。

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圖中，1為CCD模組，2為滑塊，3為制動器，4為滑軌，5為移動平臺，6為控制系統。

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具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。