[發明專利]全方位自動洗鞋機

有效

• 申請號: 201310491548.6
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104027055A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 侯宇;段宇;鄧集權;高遠;劉智康;李江;童超;周杰
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種全方位自動洗鞋機，其特征在于，包括：

主電機，用于提供動力；

動力傳動機構，包括第一皮帶傳動組、長軸、錐齒輪組及第一直齒輪，所述的第一皮帶傳動組包括第一主皮帶輪、第一從皮帶輪及纏繞第一主從皮帶輪上的第一皮帶，所述的第一主皮帶輪與所述主電機的輸出端相連，所述的錐齒輪組包括第一錐齒輪及與所述第一錐齒輪相垂直配合的第二錐齒輪，所述的長軸穿過所述第一從皮帶輪及第一錐齒輪的軸心并與其固定連接，所述的第一直齒輪與所述的第二錐齒輪固定連接；

側刷機構，包括第二皮帶傳動組及第一側刷，所述的第二皮帶傳動組包括第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及纏繞第二主從皮帶輪上的第二皮帶，所述的第二主皮帶輪沿軸向方向固定于所述長軸上，所述的第一側刷與所述第二從皮帶輪固定連接；

前刷機構，曲柄滑塊組件及前刷，所述的曲柄滑塊組件包括與所述的第一直齒輪相嚙合的第二直齒輪、曲桿、滑塊及與所述滑塊滑動配合的導軌，所述的曲桿的一端固定于所述第二直齒輪上、另一端與所述滑塊相連接，所述的前刷與所述的滑塊鉸接；

內刷機構，包括第三直齒輪、穿過所述第三直齒輪的軸線并固定于其上的刷桿、固定于所述刷桿底端的內刷；

底刷及后刷機構，包括第三皮帶傳動組、滾軸組及刷帶，所述的第三皮帶傳動組包括與所述的第二皮帶傳動組的第二從皮帶輪相配合的第三從皮帶輪、纏繞在所述的第二從皮帶輪與第三從皮帶輪上的第三皮帶，所述的滾軸組包括呈垂直狀分布的主滾軸、第一從滾軸、第二從滾軸及第三從滾軸，所述的第三從滾軸與所述的主滾軸不同軸，所述的主滾軸固定于所述的第三從皮帶輪上，所述的刷帶纏繞在所述的主滾軸、第一從滾軸、第二從滾軸及第三從滾軸上。

2.根據權利要求1所述的全方位自動洗鞋機，其特征在于，所述的側刷機構中的第二皮帶傳動組還包括第四從皮帶輪，所述的第四從皮帶輪與所述的第二從皮帶輪處于同一水平面上，所述的第二皮帶纏繞在所述的第二主皮帶輪、第二從皮帶輪及第四從皮帶輪上，所述的第四從皮帶輪上固定有第二側刷。

3.根據權利要求2所述的全方位自動洗鞋機，其特征在于，所述的內刷機構中還包括提升組件，所述的提升組件包括輔電機、繞線器和連接線，所述的繞線器與所述的輔電機的輸出端相連，所述連接線的一端與所述繞線器相連、并可纏繞在所述繞線器上，所述連接線的另一端與所述刷桿頂端相連；所述的刷桿上設有在軸向方向上具有一定長度的鍵槽，所述的第三直齒輪上設有卡口，所述的刷桿通過放入所述鍵槽與卡口中的鍵對徑向方向進行固定連接，所述鍵與所述卡口過盈配合，所述鍵可在所述鍵槽內滑動。

4.根據權利要求3所述的全方位自動洗鞋機，其特征在于，所述的內刷組件中還包括第一彈簧，所述的第一彈簧套設于所述刷桿的底部，所述的第一彈簧的一端與所述第三直齒輪的下表面接觸、另一端與所述內刷的頂端接觸。

5.根據權利要求1或2所述的全方位自動洗鞋機，其特征在于，所述的內刷包括硬軸刷與軟軸刷，所述的硬軸刷與所述刷桿同軸、且所述硬軸刷的頂端與所述刷桿的底端相連，所述的軟軸刷的一端與所述硬軸刷的底端相連。

6.根據權利要求2所述的全方位自動洗鞋機，其特征在于，所述的側刷機構還包括可伸縮組件一，所述的第二從皮帶輪與所述的第一側刷之間及所述的第四從皮帶輪與所述的第二側刷之間均設有所述的可伸縮組件一，所述的可伸縮組件一包括一端設有外螺紋的連接軸、帶有方槽的固定盤、設有內螺紋的方鍵和第二彈簧，所述的方鍵置于所述固定盤內的方槽內，所述的第一側刷或第二側刷固定于所述固定盤的一側，所述的第二彈簧設置于所述第一側刷或第二側刷與方鍵之間，所述的連接軸帶有外螺紋的一端穿過固定盤的另一側、與所述的方鍵的內螺紋固定配合。

7.根據權利要求2所述的全方位自動洗鞋機，其特征在于，所述的前刷機構還包括可伸縮組件二，所述的可伸縮組件二設置于所述的前刷與所述的滑塊之間，所述的可伸縮組件二包括帶有凸塊的第一連接桿、帶有凸塊的第二連接桿、套筒及第三彈簧，所述的第一連接桿的凸塊與第二連接桿的凸塊分別置于所述套筒的內部兩端，所述的第三彈簧設置于所述的第一連接桿的凸塊與所述第二連接桿的凸塊之間，所述的第一連接桿上不帶凸塊的那一端與所述的滑塊鉸接，所述的第二連接桿上不帶凸塊的那一端與所述的前刷鉸接。