[發明專利]機載激光通信平臺的運動軌跡模擬方法及系統有效
| 申請號： | 201310491163.X | 申請日： | 2013-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN103532617A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 曹陽;郭靖 | 申請（專利權）人： | 重慶理工大學 |
| 主分類號： | H04B10/07 | 分類號： | H04B10/07;H04B10/11 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;趙鎮勇 |
| 地址： | 400054 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機載 激光 通信 平臺 運動 軌跡 模擬 方法 系統 | ||
1.一種機載激光通信平臺的運動軌跡模擬方法，其特征在于，所述方法包括：?
獲取需要模擬的運動軌跡以及所述運動軌跡對應的軌跡參數；?
依據所述軌跡參數計算出模擬機載平臺的仰視角速度和方位角速度；?
根據仰視角速度和方位角速度計算出控制模擬機載運動的DSP計數器計數周期數值C；?
根據仰視角速度和方位角速度計算出控制模擬機載運動的DSP計數器計數周期數值C具體為：?
????公式1?
其中，Q1為步進電機的步距角，Q2為細分驅動器的細分比，Q3為步進電機軸與轉臺軸齒輪傳動比，C為DSP計數器計數周期數值，f為DSP的計數器工作頻率，ω為角速度；?
依據所述DSP計數器計數周期數值C控制模擬機載平臺，以使模擬機載平臺上的激光器向幕布投射得到的投影點按需要模擬的運動軌跡運動。?
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動軌跡包括：?
圓周運動、直線運動、右轉彎運動或左轉彎運動。?
3.根據權利要求2所述的方法，當運動軌跡為勻速直線運動時，所述軌跡參數具體為：投影點到激光器水平面的垂直距離h和幕布到激光器的垂直距離L3、勻速直線運動速度V、角速度計算的采樣點的次數n和連續兩個采樣點的時間間隔τ；所述依據所述軌跡參數計算出模擬機載平臺的仰視角速度和方位角速度具體包括：?
????公式2?
其中，ωEn表示俯仰角速度，ωAn表示方位角速度；?
????公式3。?
。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當運動軌跡為勻速圓周運動時，所述軌跡參數具體為：所述勻速圓周運動的圓心到激光器水平面的垂直距離L4、幕布到激光器的垂直距離L3、勻速圓周運動角速度ξ、角速度計算的采樣點的次數n、連續兩個采樣點的時間間隔τ和勻速圓周運動的半徑r；?
所述依據所述軌跡參數計算出模擬機載平臺的仰視角速度和方位角速度具體包括：?
????公式4?
其中，ωEn圓表示俯仰角速度，ωAn圓表示方位角速度；?
????公式5?
θn＝ξ.n.τ?
其中，θn為圓周運動在n次采樣點的弧度；θn+1為圓周運動在n+1次采樣點的弧度。?
5.一種機載激光通信平臺的運動軌跡模擬系統，其特征在于，所述系統包括：?
獲取單元，用于獲取需要模擬的運動軌跡以及所述運動軌跡對應的軌跡參數；?
計算單元，用于依據所述軌跡參數計算出模擬機載平臺的仰視角速度和方位角速度；根據仰視角速度和方位角速度計算出控制模擬機載運動的DSP計數器計數周期數值C；?
所述根據仰視角速度和方位角速度計算出控制模擬機載運動的DSP計數器計數周期數值C具體為：?
????公式1?
其中，Q1為步進電機的步距角，Q2為細分驅動器的細分比，Q3為步進電機軸與轉臺軸齒輪傳動比，C為DSP計數器計數周期數值，f為DSP的?計數器工作頻率，ω為角速度；?
控制單元，用于依據所述DSP計數器計數周期數值C控制模擬機載平臺，以使模擬機載平臺上的激光器向幕布投射得到的投影點按需要模擬的運動軌跡運動。?
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述運動軌跡包括：?
圓周運動、直線運動、右轉彎運動或左轉彎運動。?
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