[發明專利]一種取瓶機構

有效

• 申請號: 201310488329.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103523524A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 楊恢光;陳賢政
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/84
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種取瓶機構，其特征在于：包括設置在星輪盤（1）上的用于出瓶的可動護板結構以及在星輪盤（1）上的可動護板結構一旁設置的用于取瓶的夾具，星輪盤（1）與夾具之間還設置有阻擋夾具運動的擋件；所述可動護板結構包括一端鉸接在星輪盤（1）邊緣的固定護板（2）上的可動護板，可動護板與固定護板（2）之間設置同時與可動護板和固定護板（2）連接的復位彈簧（4）；所述夾具包括支座（5），支座（5）頂端固定有凸輪（6），于凸輪（6）之下在支座（5）上還設置有可相對于凸輪（6）及支座（5）轉動的搖臂（7），搖臂（7）一端設置有可彈性張合的取瓶夾（8），搖臂（7）上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂（7）上表面的彈簧筒（9），可沿彈簧筒（9）滑動的軸（10）的一端插入彈簧筒（9）內，其插入端的端面與彈簧筒（9）底部之間設置壓簧（11）；軸（10）露出彈簧筒（9）的一端連接固定有置于凸輪（6）的軌跡邊緣上的滾輪（12），所述凸輪（6）的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡（13）和第二降程軌跡（14），第一降程軌跡（13）和第二降程軌跡（14）之間通過一升程軌跡（15）連接成一條連續的供滾輪（12）運動的曲線軌跡。

2.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：所述可動護板和固定護板（2）之間還設置有防止可動護板轉動的固定組件，包括設置在可動護板底面的限位槽以及設置在固定護板底面的彈簧套（16），可上下移動的階梯狀主動壓柱（17）依次貫穿固定護板（2）及彈簧套（16），其階梯面位于彈簧套（16）內且與彈簧套（16）底部存在間距，于間距內設置與間距等高的壓柱彈簧（18），主動壓柱（17）底端與連接板（19）一端緊固，連接板（19）另一端與被動壓柱（20）底端緊固，可隨主動壓柱（17）上下移動的被動壓柱（20）的頂端插入可動護板的限位槽內；所述搖臂（7）底面靠近取瓶夾（8）處設置有用于按壓主動壓柱（17）的壓塊（21）。

3.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：所述擋件為伸縮汽缸（22）。

4.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：星輪盤（1）上還設置有有瓶檢測裝置（23）。

5.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：所述彈簧筒（9）通過連接件固定于搖臂（7）上表面，使彈簧筒（9）與搖臂（7）存在間距，露出彈簧筒（9）外的軸（10）的一端所連接的滾輪（12）面向搖臂（7），且滾輪（12）與搖臂（7）之間存在間距；或者所述彈簧筒（9）直接固聯在搖臂（7）上，其與搖臂（7）無間隙，露出彈簧筒（9）外的軸（10）的一端所連接的滾輪（12）背向搖臂（7），使滾輪（12）與搖臂（7）之間存在間距。

6.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：所述取瓶夾（8）包括固定于搖臂（7）上的固定夾（28）以及鉸接在搖臂（7）上的可動夾（29），固定夾（28）與可動夾（29）之間通過彈簧（30）連接。

7.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：凸輪（6）與搖臂（7）之間以及搖臂（7）與支座（5）之間設置有摩擦系數小的墊圈（3）。

8.根據權利要求1所述的一種取瓶機構，其特征在于：可動護板包括一端鉸接在固定護板（2）上的底層可動板（24）及固定于可動板（24）上表面的復板（25）。

9.根據權利要求5所述的一種取瓶機構，其特征在于：所述連接件為L型支架（27），L型支架（27）一條邊的上端與彈簧筒（9）端面固聯，其另一邊固定于搖臂（7）上表面，使彈簧筒（9）與搖臂（7）之間存在間距；或者所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。

10.根據權利要求1或6所述的一種取瓶機構，其特征在于：取瓶夾（8）的夾口（31）形成與瓶體形狀相同的弧線。