[發(fā)明專利]一種兩級串聯(lián)式ISD懸架參數(shù)優(yōu)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310486829.2
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103593506A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉強(qiáng);陳龍;汪少華;張孝良
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06N3/00;B60G15/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種兩級串聯(lián)式ISD懸架參數(shù)優(yōu)化方法，包括如下步驟：

A建立兩級串聯(lián)式ISD懸架半車五自由度模型，所述兩級串聯(lián)式ISD懸架半車五自由度模型包括ISD前懸、ISD后懸以及座椅懸架，所述座椅懸架包括駕駛員質(zhì)量模型（1）、座椅懸架彈簧（2）和座椅懸架阻尼器（3）；所述ISD前懸和后懸為兩級串聯(lián)式，所述ISD前懸的第一級包括ISD前懸第一級彈簧（5）和ISD前懸第一級阻尼器（6），所述ISD前懸第一級彈簧（5）和ISD前懸第一級阻尼器（6）相并聯(lián)，所述ISD前懸的第二級包括ISD前懸第二級彈簧（9）、ISD前懸慣容器整體非線性模型（15）和ISD前懸第二級阻尼器（16），所述ISD前懸第二級彈簧（9）、ISD前懸慣容器整體非線性模型（15）和ISD前懸第二級阻尼器（16）相并聯(lián)，所述ISD前懸的第一級和所述ISD前懸的第二級相串聯(lián)；所述ISD后懸的第一級包括ISD后懸第一級彈簧（7）和ISD后懸第一級阻尼器（8），所述ISD后懸第一級彈簧（7）和ISD后懸第一級阻尼器（8）相并聯(lián)，所述ISD后懸的第二級包括ISD后懸第二級彈簧（17）、ISD后懸慣容器整體非線性模型（23）和ISD后懸第二級阻尼器（24），所述ISD后懸第二級彈簧（17）、ISD后懸慣容器整體非線性模型（23）和ISD后懸第二級阻尼器（24）相并聯(lián)，所述ISD后懸的第一級和所述ISD后懸的第二級相串聯(lián)；所述ISD前懸將車身（4）和非簧載質(zhì)量（25）連接起來，所述非簧載質(zhì)量（25）通過前輪（27）接受來自路面的前輪處路面垂直振動輸入（29）；所述ISD后懸將車身（4）和非簧載質(zhì)量（26）連接起來，所述非簧載質(zhì)量（26）通過后輪（28）接受來自路面的后輪處路面垂直振動輸入（30）；

B?在Matlab/Simulink中建立所述兩級串聯(lián)式ISD懸架半車五自由度模型的仿真模型，基于所述仿真模型進(jìn)行懸架參數(shù)靈敏度分析，即通過分析懸架各參數(shù)變化對座椅處垂向加權(quán)加速度均方根值的影響程度，得到對系統(tǒng)性能影響較大的懸架參數(shù);

C?將得到的所述對系統(tǒng)性能影響較大的懸架參數(shù)作為系統(tǒng)優(yōu)化變量，在保證車輛行駛安全性和控制懸架撞擊限位概率的前提下，以降低座椅處垂向加權(quán)加速度均方根值為系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)，建立系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化模型;

D基于粒子群優(yōu)化算法對所述多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行優(yōu)化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩級串聯(lián)式ISD懸架參數(shù)優(yōu)化方法，其特征在于，所述ISD前懸慣容器整體非線性模型（15）包括ISD前懸慣容器摩擦力模型（12）、ISD前懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型、ISD前懸慣容器理想線性模型（13）和ISD前懸慣容器螺母質(zhì)量模型（14），所述ISD前懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型是由ISD前懸慣容器絲杠等效剛度模型（10）和ISD前懸慣容器絲杠等效阻尼模型（11）并聯(lián)組成，所述ISD前懸慣容器摩擦力模型（12）與ISD前懸慣容器理想線性模型（13）相并聯(lián)，然后與所述ISD前懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型相串聯(lián)，所述ISD前懸慣容器摩擦力模型（12）、所述ISD前懸慣容器理想線性模型（13）和所述ISD前懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型整體與所述ISD前懸慣容器螺母質(zhì)量模型（14）相并聯(lián)；所述ISD后懸慣容器整體非線性模型（23）包括ISD后懸慣容器摩擦力模型（20）、ISD后懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型、ISD后懸慣容器理想線性模型（21）和ISD后懸慣容器螺母質(zhì)量模型（22），所述ISD后懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型是由ISD后懸慣容器絲杠等效剛度模型（18）和ISD后懸慣容器絲杠等效阻尼模型（19）并聯(lián)組成，所述ISD后懸慣容器摩擦力模型（20）和所述ISD后懸慣容器理想線性模型（21）并聯(lián)，然后與所述ISD后懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型相串聯(lián)，所述ISD后懸慣容器摩擦力模型（20）、所述ISD后懸慣容器理想線性模型（21）和所述ISD后懸慣容器絲杠彈性效應(yīng)模型整體與所述ISD后懸慣容器螺母質(zhì)量模型（22）相并聯(lián)。