[發(fā)明專利]一種基于地理信息空間庫的機場目標檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310485693.3 | 申請日: | 2013-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN103488801A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 付長軍;文義紅;于君娜;楊凱 | 申請(專利權(quán))人: | 中國電子科技集團公司第五十四研究所 |
| 主分類號: | G06F17/30 | 分類號: | G06F17/30;G06K9/46 |
| 代理公司: | 河北東尚律師事務(wù)所 13124 | 代理人: | 王文慶 |
| 地址: | 050081 河北省石*** | 國省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 地理信息 空間 機場 目標 檢測 方法 | ||
1.一種基于地理信息空間庫的機場目標檢測方法,其特征在于:該方法分為線上和線下兩個處理過程;在線下,根據(jù)衛(wèi)星遙感影像和地理信息,構(gòu)建機場目標的地理信息空間;在線上,結(jié)合地理信息空間中機場目標的特征信息,實現(xiàn)無人機遙感圖像中機場目標的檢測與定位,該方法的實現(xiàn)步驟如下:
步驟S1:結(jié)合機場目標的衛(wèi)星遙感影像和地理位置,建立地理信息空間庫;
步驟S2:根據(jù)無人機的位置信息和無人機遙感影像的校正精度從地理信息空間庫中提取出與無人機位置相對應(yīng)的機場屬性信息,利用地理信息空間庫中疑似機場的方向信息,通過線積分的方法提取出無人機遙感圖像上的特征線信息;
步驟S3:將無人機遙感圖像上的特征線信息與地理信息空間庫中疑似機場特征線的屬性信息進行綜合評判,確定無人機遙感影像上的線特征的位置是否為與無人機位置相對應(yīng)的機場所在位置;
步驟S4:根據(jù)地理信息空間庫中機場目標的屬性信息和特征線的位置信息生成初始的部分機場輪廓,從而實現(xiàn)無人機遙感影像中機場目標的實時檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于地理信息空間的機場目標檢測方法,其特征是:步驟S1中建立地理信息空間庫的方法是,首先利用人機交互的方式選擇特征線方向,然后利用線積分的方法提取機場目標包含的特征線,最后利用特征線屬性信息與地理信息構(gòu)建地理信息空間庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于地理信息空間的機場目標檢測方法,其特征是:步驟S2中通過線積分的方法提取出無人機遙感圖像上的特征線的具體步驟是:
步驟21:根據(jù)無人機遙感影像的地理坐標在地理信息空間庫中搜尋疑似機場目標;
步驟22:利用一階微分算子計算無人機遙感圖像垂直梯度和水平方向梯度;
步驟23:通過判斷無人機遙感圖像的梯度是否在垂直于機場方向上達到最大來判斷無人機遙感圖像上的特征線疑似點;
步驟24:通過線積分的方法,統(tǒng)計可能機場方向上特征線疑似點的個數(shù)來提取無人機遙感影像上的特征線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于地理信息空間的機場目標檢測方法,其特征是:步驟S3中確定無人機遙感影像上的線特征的位置是否為與無人機位置相對應(yīng)的機場所在位置的方法是:通過綜合比對無人機遙感影像中特征線與地理信息空間中機場目標的特征線屬性信息來判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于地理信息空間的機場目標檢測方法,其特征是,步驟S4中所述生成初始的部分機場輪廓的方法是:綜合利用地理信息空間中機場目標的屬性以及遙感影像中提取的特征線來勾畫出機場的確切位置。
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