[發明專利]一種適用于軟著陸過程和空間環境的快速圖像處理方法有效
| 申請號： | 201310485339.0 | 申請日： | 2013-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN103593818A | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發明（設計）人： | 于萍;楊潔;李經松;彭宇;王華強;郭兵;王佳;張洪華;何健 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G06T1/00 | 分類號： | G06T1/00;G06T1/60 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 軟著陸 過程 空間 環境 快速 圖像 處理 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于軟著陸過程和空間環境的快速圖像處理方法，其特征在于步驟如下：
1）在探測器控制計算機內預置著陸目標點的位置信息；兩臺圖像處理計算機并行接收由成像敏感器發送的著陸圖像；所述的兩臺圖像處理計算機的初始狀態設置均為使用片外存儲器；
2）兩臺圖像處理計算機在t0時刻同時接收探測器控制計算機發送的處理圖像指令，并開啟片內高速緩沖存儲器對步驟1）接收的著陸圖像進行處理；同時設置定時器在t0+Δt時刻觸發計算機中斷；其中Δt為根據地面測試情況獲取的在軌著陸區圖像處理需要的時間；
3）兩臺圖像處理計算機均在t0+Δt時刻接收定時器中斷，并關閉片內高速緩沖存儲器cache；
4）對兩臺圖像處理計算機的圖像處理結果進行比對；若兩臺圖像處理計算機的圖像處理結果一致，則采用圖像處理結果進行著陸并結束；若兩臺圖像處理計算機的圖像處理結果不一致，則進入步驟5）；所述的圖像處理結果為著陸安全點位置；
5）探測器控制計算機向兩臺圖像處理計算機重新發起圖像處理指令，并重復步驟2）～步驟4），若兩臺圖像處理計算機的圖像處理結果仍不一致，則采用步驟1）中預置的著陸目標點的位置信息進行著陸。
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