[發明專利]一種轉爐廢鋼原料的稱量方法及其系統

有效

• 申請號: 201310484859.X
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103499377A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 閆占輝;邱成國;張本昕;張成軍;王飛;趙長亮;關順寬;裴培;白艷江;趙巖;李海森;王振銘;婁作旭
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司;北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及轉爐煉鋼生產技術領域，特別涉及一種轉爐廢鋼原料的稱量方法及其系統。

背景技術

廢鋼是轉爐冶煉生產使用的重要原材料，廢鋼的重量及種類直接影響轉爐生產熱量平衡、物料平衡。為了能夠更加準確和穩定控制轉爐的冶煉控制過程，需要準確掌握加入轉爐廢鋼的具體種類及其重量。廢鋼料場一般采用天車作為廢鋼裝載設備，需要天車多次運行，將一類或多類廢鋼配加到廢鋼斗中。目前煉鋼廠廢鋼基本實現了分類堆放，但廢鋼原料稱量、配加都采用人工操作、識別的方式，導致數據準確性和工作效率都存在誤差或不穩定性，尤其是多臺天車同時配加多個廢鋼斗時，人工識別操作不同廢鋼斗以及不同斗中不同類型廢鋼數據，工作量繁重、工作效率不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種轉爐廢鋼的稱量方法及其系統，解決現有技術在將廢鋼加入轉爐的過程中，當使用多臺天車同時進行多個廢鋼斗裝載廢鋼時，存在的操作復雜、數據準確性差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種轉爐廢鋼原料的稱量方法，包含：

將每種廢鋼放置在廢鋼料場各自的廢鋼指定位置，記錄并儲存所述廢鋼的種類與對應的所述廢鋼指定位置，得到廢鋼位置數據庫；

將每個廢鋼秤放置在所述廢鋼料場各自的廢鋼秤指定位置，記錄并儲存所述廢鋼秤的秤號與對應的所述廢鋼秤指定位置，得到廢鋼秤位置數據庫；

將裝載裝置移動到所述廢鋼料場的廢鋼位置，獲取稱量廢鋼，同時通過將所述裝載裝置的位置與所述廢鋼位置數據庫進行對比，得到所述稱量廢鋼的種類，其中，所述稱量廢鋼是指將運輸至所述廢鋼秤并進行稱量的廢鋼；

所述裝載裝置將所述稱量廢鋼運輸至廢鋼秤位置，將所述稱量廢鋼釋放至位于所述廢鋼秤位置的稱量廢鋼秤，同時將所述裝載裝置的位置與所述廢鋼秤位置數據庫進行對比，得到所述稱量廢鋼秤的秤號，讀取所述稱量廢鋼的稱量數據后，計算所述稱量廢鋼秤里各種廢鋼的累計重量。

進一步地，本稱量方法還包含：當所述稱量廢鋼秤里各種廢鋼的累計重量分別達到目標值以后，所述稱量廢鋼秤即完成所述廢鋼的稱量。

進一步地，本稱量方法還包含：運行狀態數據庫，存儲每次所述裝載裝置獲取所述廢鋼、釋放所述廢鋼的位置數據，以及所述廢鋼秤里已經裝載的所述廢鋼的種類及重量。

進一步地，本稱量方法還包含：將所述廢鋼料場進行網格區域劃分，所述廢鋼指定位置或/和所述廢鋼秤指定位置位于所述網格內。

進一步地，所述廢鋼指定位置或/和所述廢鋼秤指定位置包含了所述廢鋼或/和所述廢鋼秤在所述廢鋼料場的橫向位置和縱向位置。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種轉爐廢鋼原料的稱量系統，包含：

一個以上所述廢鋼秤，位于所述廢鋼料場，用來稱量和存放所述廢鋼；

一個以上所述裝載裝置，位于所述廢鋼料場，用來獲取、運輸和釋放所述廢鋼；

監控裝置，所述監控裝置存儲了所述廢鋼位置數據庫、所述廢鋼秤位置數據庫和運行狀態數據庫；

一個以上無線定位模塊，實時獲取所述裝載裝置的位置數據；

一個以上數據通訊模塊，所述無線定位模塊通過所述數據通訊模塊將所述位置數據發送給所述監控裝置；

所述監控裝置通過將所述位置數據分別與所述廢鋼位置數據庫或/和所述廢鋼秤位置數據庫進行對比，從而分別判斷出所述稱量廢鋼的種類或/和用于接受所述稱量廢鋼的所述廢鋼秤的秤號。

本發明提供的轉爐廢鋼原料的稱量方法及其系統，通過預先建立位于廢鋼料場中廢鋼種類和廢鋼秤的位置數據庫，在稱量過程中，再通過裝載裝置的獲取和釋放廢鋼的位置，準確判斷每一次裝載裝置裝載的廢鋼種類，記錄每一次裝載裝置裝載的廢鋼重量，并對每一個廢鋼秤上的每一種廢鋼進行累計，從而可以取代人工識別裝載的廢鋼種類、記錄裝載重量的操作，大幅度減少人工操作，提高設備運轉效率。

具體實施方式

本發明實施例提供的轉爐廢鋼原料的稱量方法，包含：

將每種廢鋼放置在廢鋼料場各自的廢鋼指定位置，記錄并儲存廢鋼的種類與對應的廢鋼指定位置，得到廢鋼位置數據庫；

將每個廢鋼秤放置在廢鋼料場各自的廢鋼秤指定位置，記錄并儲存廢鋼秤的秤號與對應的廢鋼秤指定位置，得到廢鋼秤位置數據庫；

其中，將廢鋼料場進行網格區域劃分，廢鋼指定位置或/和廢鋼秤指定位置位于網格內。同時，廢鋼指定位置或/和廢鋼秤指定位置包含了廢鋼或/和廢鋼秤在廢鋼料場的橫向位置和縱向位置。