[發明專利]鐵路貨車折角塞門把手丟失故障的自動檢測方法

有效

• 申請號: 201310484637.8
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103500347B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 周富強;鄒榮;邱亞飛;劉柳;魏振忠
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵路貨車折角塞門把手丟失故障的自動檢測方法，其特征在于，針對待分析的固定高速相機所采集的折角塞門部位圖像，通過高斯梯度算子轉換為梯度圖像；針對所生成的梯度圖像，采用中心變換編碼獲取梯度編碼直方圖特征；所述的中心變換編碼是指：在對圖像進行處理時，將圖像像素的灰度值映射在一個長、寬都為三個像素的方形窗口內；通過比較窗口內中心點與相關鄰接點的灰度值大小，在相應的位置處形成二進制數值；按照一定的順序得到多位的二進制位流，將此二進制位流轉化為十進制數值；當前窗口區域內中心點的灰度值用此十進制數值代替，完成當前中心點的變換，實現像素之間比較關系的傳遞，從而捕捉到圖像中的結構信息；在獲取的梯度編碼直方圖特征基礎上構建故障檢測所需的特征向量，并采用線性支持向量機訓練出檢測所需的定位分類器以及驗證分類器；采用層次化級聯檢測思路，先利用定位分類器定位折角塞門整體，然后利用驗證分類器對折角塞門上的把手是否丟失進行驗證，實現折角塞門把手丟失故障的全自動檢測。

2.根據權利要求1所述的鐵路貨車折角塞門把手丟失故障的自動檢測方法，其特征是，所述的梯度編碼直方圖特征通過以下方式得到：針對待分析的固定高速相機所采集的折角塞門部位圖像，通過高斯梯度算子轉換為梯度圖像，針對所生成的梯度圖像，采用中心變換編碼轉換為編碼圖像，從所得到的編碼圖像中進行直方圖統計，得到梯度編碼直方圖特征。

3.根據權利要求1所述的鐵路貨車折角塞門把手丟失故障的自動檢測方法，其特征是，所述的定位分類器是指：利用折角塞門圖片樣本庫，提取圖片的梯度編碼直方圖特征作為輸入數據，采用線性支持向量機的學習方法對梯度編碼直方圖特征分類，訓練得到定位分類器。

4.根據權利要求1所述的鐵路貨車折角塞門把手丟失故障的自動檢測方法，其特征是，所述的驗證分類器是指：利用折角塞門把手圖片樣本庫，提取圖片的梯度編碼直方圖特征作為輸入數據，采用線性支持向量機的學習方法對梯度編碼直方圖特征分類，訓練得到驗證分類器。

5.根據權利要求1所述的鐵路貨車折角塞門把手丟失故障的自動檢測方法，其特征是，所述的層次化級聯檢測是指：將訓練所生成的定位分類器和驗證分類器相級聯，待檢測圖像依次經過定位分類器和驗證分類器。