[發(fā)明專利]三輪擺動剛性懸架機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310483376.8
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103496306A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 穆希輝;杜峰坡;羅磊;卞學良;馬振書;宋桂飛;陳建華;羅賡;郭浩亮;呂凱
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總裝備部軍械技術研究所
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B62D5/06;B62K25/00
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

技術領域

本發(fā)明涉及一種機動車輛的懸架機構，具體地說是一種三輪擺動剛性懸架機構。

背景技術

現(xiàn)有工業(yè)三輪機動車輛，一般為一側單輪支撐，一側雙輪支撐，三輪均為剛性懸架，在單輪轉向的過程中，轉向輪負重大，轉向阻力矩大，因而轉向不夠靈活，嚴重時甚至不能實現(xiàn)轉向。三輪支撐的支撐范圍較小，車輛的行駛穩(wěn)定性差；在爬坡時，單側輪的車體容易著地，通過性差，影響轉向性能，限制了三輪車輛的應用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種轉向靈活、通過性好、穩(wěn)定性好的三輪擺動剛性懸架機構。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種三輪擺動剛性懸架機構，包括左擺臂、右擺臂、左萬向輪、右萬向輪、轉向輪支架、轉向輪和液壓轉向機構；所述左擺臂通過左擺臂銷軸與車架連接，所述左萬向輪鉸接在所述左擺臂的外側端，所述右擺臂通過右擺臂銷軸與所述左擺臂的右端鉸接，所述右萬向輪鉸接在所述右擺臂的外側端；在所述左萬向輪的上方設置有用于限制所述左萬向輪跳動量的左限位塊，在所述右萬向輪的上方設置有用于限制所述右萬向輪跳動量的右限位塊；所述轉向輪安裝在所述轉向輪支架上，所述轉向輪支架垂直鉸接于所述右擺臂上；在所述左擺臂上安裝有用于測量所述轉向輪轉動角度的防爆電位器；所述液壓轉向機構連接在所述右擺臂與所述轉向輪支架之間，所述液壓轉向機構驅動所述轉向輪支架偏轉，進而使所述轉向輪偏轉，以此實現(xiàn)車輛的轉向。

當所述轉向輪不要求具有轉向功能時，所述液壓轉向機構可將所述轉向輪鎖死。

本發(fā)明剛性懸架機構的轉向輪支架垂直鉸接于右擺臂，液壓轉向機構連接在右擺臂與轉向輪支架之間，液壓轉向機構驅動轉向輪支架偏轉，進而使轉向輪偏轉，由此實現(xiàn)車輛轉向。當轉向輪不要求具有轉向功能時，液壓轉向機構也可以將轉向輪鎖死。各輪轉向比例不變，但轉向輪所受轉向力矩最大，由此提高了轉向性能。當轉向時，轉向輪帶動兩萬向輪轉向，萬向輪不影響轉向輪的轉向特性。在兩萬向輪的上方分別設置有限位塊，當車輛經(jīng)過不平路面、兩萬向輪發(fā)生跳動時，兩限位塊可以限制兩側萬向輪的跳動量。在車輛行駛或轉向時，左、右萬向輪和轉向輪實現(xiàn)三輪支撐，增大了支撐面積，提高了車輛行駛的穩(wěn)定性。本發(fā)明保證了行駛時三輪同時著地，由此提高了車輛的通過性。

本發(fā)明的主要優(yōu)點在于：各輪受力比例不變，其中轉向輪受力最大，因此提高了轉向輪與地面的附著性能，轉向更加平穩(wěn)；左、右萬向輪和轉向輪三輪同時著地，適應于不同路面；三輪布置增大了支撐范圍，使車輛行駛更加穩(wěn)定。本發(fā)明三輪擺動剛性懸架機構可用于車體的各轉向輪上，也可以用在車輛單一輪或并聯(lián)輪上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1所示三輪擺動剛性懸架機構的俯視圖。

圖3是并聯(lián)轉向輪轉向機構的結構示意圖。

圖中：1、左擺臂，2、右擺臂，3、右萬向輪，4、轉向輪，5、左萬向輪，6、左擺臂銷軸，7、右擺臂銷軸，8、防爆電位器，9、液壓轉向機構，10、轉向輪支架，11、左限位塊，12、右限位塊。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明三輪擺動剛性懸架機構包括左擺臂1、右擺臂2、左萬向輪5、右萬向輪6、轉向輪支架10、轉向輪4和液壓轉向機構9；左擺臂1通過左擺臂銷軸6與車架連接，左萬向輪5鉸接在左擺臂1的外側端，右擺臂2通過右擺臂銷軸7與左擺臂1的右端鉸接，右萬向輪3鉸接在右擺臂2的外側端。在左萬向輪5的上方設置有左限位塊11，在右萬向輪3的上方設置有右限位塊12，當車輛行駛在不平路段時，左、右限位塊分別用以限制左、右萬向輪的跳動量。左、右萬向輪可采用滿足車輛使用的各類萬向輪。轉向輪4安裝在轉向輪支架10上，轉向輪支架10垂直鉸接于右擺臂2上。在左擺臂1上安裝有防爆電位器8（圖2），用于測量轉向輪4的轉動角度。液壓轉向機構9連接在右擺臂2與轉向輪支架10之間（圖3），液壓轉向機構9驅動轉向輪支架10偏轉，進而使轉向輪4偏轉，以此實現(xiàn)車輛的轉向。

當車輛要求轉向輪4不起轉向作用時，液壓轉向機構9可將轉向輪4鎖死。

左擺臂1與左萬向輪5、車架和右擺臂7的連接點均按一定的比例進行布置；右擺臂2與右萬向輪3、左擺臂1和轉向輪支架10的連接點也按一定的比例要求進行布置。

本發(fā)明三輪擺動剛性懸架機構使轉向輪4上的附著力的比例大于左、右兩個萬向輪的附著力的比例，由此提高了車輛的轉向性能。當車輛轉向時，轉向輪4帶動左右兩個萬向輪轉向，兩個萬向輪不影響轉向輪的轉向特性。左、右萬向輪和轉向輪的三輪布置結構，增加了車輛的支撐面積，保證了在不平整路面上行駛時三輪同時著地，由此提高了車輛行駛的穩(wěn)定性。