[發明專利]一種視覺定位氣動壓力機

無效

• 申請號: 201310483244.5
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103522567A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 楊俊民
• 申請（專利權）人: 蘇州市國晶電子科技有限公司
• 主分類號: B30B1/38
• 分類號: B30B1/38;B30B15/26
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種用于壓制、鉚接的加工設備，尤其涉及一種具有視覺定位功能的氣動壓力機。?

背景技術

目前，一般的氣動壓力機，模具上模與氣缸的活塞桿固定，啟動氣動壓力機，活塞桿帶動模具上模下壓，對元件進行壓制或者鉚接，使用過程中，由于多次受力，模具位置會有便宜，元件的壓制、鉚接位置出現偏差，精度不高。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種具有視覺定位功能的氣動壓力機。?

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：?

本方案視覺定位氣動壓力機包括底座、懸臂以及連接底座和懸臂的支架，所述底座上設有導向桿、用于固定工件的模具下模以及位于所述導向桿和所述模具下模之間的限位螺栓。

所述導向桿位于所述底座靠近所述支架的一端，所述模具下模垂直上方設置有與其相對應的模具上模。?

所述模具上模通過模架設置在導向桿上，所述模架下表面設置有滑動凹槽導向軌，所述滑動凹槽導向軌中設置有滑動連接件，所述模具上模與所述滑動連接件固定連接，所述滑動連接件帶動模具上模沿所述滑動凹槽導向軌運動；所述懸臂上設置有氣缸和圖像處理模塊，所述氣缸的活塞桿與所述模架固定連接。?

所述模具上模側面固定設置圖像傳感器，所述模具下模設置有標識坐標，所述圖像傳感器定位標識坐標，所述圖像傳感器將標識坐標傳送到圖像處理模塊，控制模具上模沿所述滑動凹槽導向軌移動。?

所述圖像處理模塊包括AD轉換單元、圖像存儲單元、圖像處理單元、DA轉換單元和圖像顯示單元，所述AD轉換單元、圖像存儲單元、圖像處理單元、DA轉換單元和圖像顯示單元依次連接。所述圖像處理單元連接氣動壓力機的控制系統，所述控制系統控制所述滑動連接件運動。?

所述圖像傳感器獲取模具下模的標識坐標圖像，并將圖像傳送AD轉換單元，AD轉換單元將標識坐標圖像轉換為數字信號，由圖像存儲單元存儲，并傳送圖像處理單元，圖像處理單元解釋標識坐標圖像信息，圖像處理單元發送解釋后的標識坐標圖像信息給氣動壓力機的控制系統，滑動連接件依據控制系統的命令運動。?

滑動連接件位置信息定位后，氣缸的活塞桿向下運動，帶動模架、滑動連接件和模具上模向下運動，壓制或者鉚接元件。?

所述滑動連接件上設置有用于更換、固定模具上模的螺母，能夠使用不同的模具。?

所述模具上模和模具下模的外表面涂有黑色非金屬材料，減少反光，提高視覺定位的精度。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。?

圖中標記分別為：101?底座，102支架，103?懸臂，201?模具下模，202?模具上模，203?模架，3氣缸，301?活塞桿，401?限位螺栓，402?導向桿，5?圖像傳感器，6?滑動連接件。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。?

如圖1所示，本方案視覺定位氣動壓力機包括底座101、懸臂103以及連接底座101和懸臂103的支架102，底座上設有導向桿402、用于固定工件的模具下模201以及位于所述導向桿402和所述模具下模201之間的限位螺栓401。?

導向桿402位于所述底座101靠近所述支架102的一端，模具下模201垂直上方設置有與其相對應的模具上模202。?

模具上模202通過模架203設置在導向桿402上，所述模架203下表面設置有滑動凹槽導向軌，所述滑動凹槽導向軌中設置有滑動連接件6，所述模具上模202與所述滑動連接件6固定連接，所述滑動連接件6帶動模具上模202沿滑動凹槽導向軌運動；懸臂103上設置有氣缸3和圖像處理模塊7，所述氣缸3的活塞桿301與所述模架103固定連接。?

模具上模202側面固定設置圖像傳感器5，所述模具下模201設置有標識坐標，所述圖像傳感器5定位標識坐標，所述圖像傳感器5將標識坐標傳送到圖像處理模塊7，控制模具上模沿所述滑動凹槽導向軌移動。?

所述圖像處理模塊7包括AD轉換單元、圖像存儲單元、圖像處理單元、DA轉換單元和圖像顯示單元，所述AD轉換單元、圖像存儲單元、圖像處理單元、DA轉換單元和圖像顯示單元依次連接。所述圖像處理單元連接氣動壓力機的控制系統，所述控制系統控制所述滑動連接件6運動。?