[發明專利]四軸式多角度及中心距可自調的前后橋U型螺栓擰緊機

有效

• 申請號: 201310482376.6
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103506839A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 崔巍;邊群星;黃丙慶;黃毅;靖玉凱;陳凱;姜寧
• 申請（專利權）人: 山東同力達智能機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種四軸式多角度及中心距可自調的前后橋U型螺栓擰緊機，其特征是：其包括，

安裝支架、X方向滑軌、X方向滑塊、角度變位底板、行程限位組件、X方向浮動連接體、角度變位立板、角度調整裝置、X方向伺服氣缸、α角度方向進退氣缸、α角度方向滑軌、α角度方向滑塊、Y方向伺服氣缸、極限限位軸、Y方向浮動連接體、Y方向滑塊、Y方向變徑底板、擰緊軸、伺服電機、套筒和操作盒；

所述X方向滑軌、X方向伺服氣缸、行程限位組件及操作盒分別固定在所述安裝支架上；

所述X方向滑塊與所述X方向滑軌、角度變位立板連接，X方向浮動連接體與X方向伺服氣缸及角度變位立板連接，角度變位立板與X方向滑塊相連；

所述行程限位組件安裝于X方向滑軌兩端，X方向滑塊與X方向滑軌滑動連接；

所述α角度方向滑軌、α角度方向進退氣缸和極限限位軸分別固定在角度變位底板上；

所述角度調整裝置的輸出軸穿過所述角度變位立板，所述極限限位軸穿過所述角度變位立板上的限位槽；

所述α角度方向滑塊與所述Y方向變徑底板及所述α角度方向滑軌相連；

所述Y方向伺服氣缸、Y方向滑塊、擰緊軸及Y方向浮動連接體分別固定在所述Y方向變徑底板上；

所述α角度方向進退氣缸通過浮動接頭與在所述Y方向變徑底板的背部設置的U形槽浮動相連，所述Y方向浮動連接體與所述Y方向滑塊及所述Y方向伺服氣缸連接，所述Y方向滑塊與所述Y方向變徑底板的上端面通過滑槽連接；

所述擰緊軸軸向固定在所述Y方向滑塊上；

所述擰緊軸有四根，所述套筒和所述伺服電機分別軸向連接在所述各擰緊軸的下端和上端。

2.根據權利要求1所述的四軸式多角度及中心距可自調的前后橋U型螺栓擰緊機，其特征是：

所述X方向伺服氣缸通過X方向浮動連接體聯動安裝在所述X方向滑塊下部的角度變位立板；

所述Y方向伺服氣缸通過Y方向浮動連接體聯動軸向安裝在所述Y方向滑塊中部的擰緊軸。

3.根據權利要求1或2所述的四軸式多角度及中心距可自調的前后橋U型螺栓擰緊機，其特征是：

所述的四根擰緊軸，兩兩一組分別軸向垂直安裝在設置于所述Y方向變徑底板上的滑槽內；

所述Y方向變徑底板通過α角度方向滑軌及α角度方向滑塊與所述角度變位底板連接；

所述角度變位底板通過角度調整裝置與所述角度變位立板鉸接。