[發(fā)明專利]幾何端操縱器系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310482052.2
• 申請(qǐng)日: 2007-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103737609A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈森·M·尼斯;邁克爾·J·戈夫;杰里·貝倫特;羅恩·米卡萊夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特拉華資本形成公司
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B25J15/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 王偉;安翔

1.一種幾何端操縱器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

平臺(tái)；

固定至所述平臺(tái)的框架；

布置在所述框架上的預(yù)定位置處的多個(gè)基部；

固定至所述多個(gè)基部中的至少一個(gè)基部的錨定安裝架；

通過(guò)套環(huán)組件而連接至所述錨定安裝架的部件；和

布置在所述部件和所述錨定安裝架之間的鍵。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述鍵為交叉鍵，其確保在所述部件和所述錨定安裝架之間不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述錨定安裝架具有斷裂點(diǎn)或者斷裂區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述錨定安裝架具有凸緣，該凸緣具有彼此相隔預(yù)定間距布置的多個(gè)溝槽。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述凸緣具有四個(gè)溝槽，且所述四個(gè)溝槽之間以90°的間隔布置。

6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述斷裂區(qū)域布置在所述凸緣的附近。

7.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述斷裂點(diǎn)通常出現(xiàn)在所述錨定安裝架的凸緣和圓柱形構(gòu)件的交叉處。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述斷裂點(diǎn)由在所述交叉處減小材料的厚度或者任何其他已知的弱化方法或技術(shù)限定。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述部件為吊桿或接合構(gòu)件。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中還包括固定至所述吊桿、所述接合構(gòu)件或所述錨定安裝架的配件構(gòu)件。

11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述套環(huán)組件包括第一套環(huán)半環(huán)和第二套環(huán)半環(huán)，所述套環(huán)半環(huán)在其內(nèi)徑上具有半圓形周向溝槽，所述溝槽具有第一有角表面和第二有角表面，所述有角表面將促進(jìn)所述錨定安裝架和所述部件的凸緣彼此接合。

12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述有角表面離所述套環(huán)組件的中心線的角度均為大約15°。

13.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述吊桿具有布置在其上的預(yù)定位置處的斷裂點(diǎn)。