[發(fā)明專利]全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)及其打圈焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310361704.7
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103433408A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振華
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市振華液壓科技有限公司
• 主分類號: B21F37/00
• 分類號: B21F37/00;B21F23/00;B21F11/00;B21F1/00;B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種打圈焊接機(jī)，屬于材料成型設(shè)備領(lǐng)域，特指是一種全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)的打圈焊接操作方法。

背景技術(shù)

打圈機(jī)作為一種常用的金屬絲成形設(shè)備，廣泛應(yīng)用于五金、家電、除塵等眾多領(lǐng)域。目前在市場上應(yīng)用的各類打圈機(jī)中，其直徑的調(diào)整方式均為機(jī)械手動(dòng)調(diào)整，每變更一次產(chǎn)品型號，都要花大量的時(shí)間調(diào)整設(shè)備上的成型裝置，不僅操作繁瑣，且機(jī)械手動(dòng)調(diào)整的效果也不佳，圓圈周長與走絲長度很難調(diào)到一致，打完圈后還須人工對焊，工作效率低。同時(shí)專利庫中檢索到一專利號為ZL200920120698.5的一種數(shù)控打圈機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有一工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及碰焊機(jī)構(gòu)，機(jī)身內(nèi)設(shè)有數(shù)字控制系統(tǒng)及與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈周長的伺服電機(jī)、與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈直徑的步進(jìn)電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)。其專利能夠使加工圈的周長及直徑的調(diào)節(jié)分別通過伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)對傳送機(jī)構(gòu)與成機(jī)構(gòu)的控制來實(shí)現(xiàn)，而伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)是與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的，采用數(shù)控系統(tǒng)保證加工圈周長與走絲長度間的-致性，并將成型后的金屬圈自動(dòng)對焊；但是上述專利文獻(xiàn)中所公開的技術(shù)方案中，其存在以下不足：1，其在成型中，是通過至少兩個(gè)壓輪和成型輪進(jìn)行成型，所以根據(jù)不同金屬圈的直徑，需要調(diào)節(jié)其三者的相對位置關(guān)系，這樣的調(diào)節(jié)繁瑣，且直徑誤差大，進(jìn)而影響了其工件的加工質(zhì)量；2.其加工步驟繁多，導(dǎo)致了其積累的誤差大，又進(jìn)一步的影響其精度；3在焊接時(shí)，由于其多個(gè)基準(zhǔn)面問題，會(huì)產(chǎn)生焊接的位置交錯(cuò)，影響其精度而且也影響其牢度，且一般這樣的工件會(huì)進(jìn)行報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為克服背景技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的第一目的是提出一種能實(shí)現(xiàn)打圈和焊接一體化且操作簡單、加工精度高、成型效果好的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下方案：

一種全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)，包括機(jī)身和工作臺(tái)面，所述的機(jī)身上根據(jù)其加工順序依次設(shè)置有校直機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線板、切斷裝置、單輪成型機(jī)構(gòu)和碰焊機(jī)構(gòu)，所述的單輪成型機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)對工件進(jìn)行成型加工的成型輪。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的單輪成型機(jī)構(gòu)還包括：滑動(dòng)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)工件直徑尺寸的步進(jìn)電機(jī)和升降成型輪的液壓油缸；所述的碰焊機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)械手、機(jī)械手夾持氣缸、機(jī)械手升降氣缸、碰焊電極和碰焊變壓器，且所述的碰焊電極和碰焊變壓器相連接；所述的送料機(jī)構(gòu)包括至少一組的傳送伺服電機(jī)和調(diào)節(jié)壓輪組，所述的調(diào)節(jié)壓輪組包括電機(jī)輪和調(diào)節(jié)壓緊輪，且電機(jī)輪和傳送伺服電機(jī)連接；所述的切刀裝置包括切刀、切刀動(dòng)力裝置和凹模，且所述的凹模置于導(dǎo)線板靠近成型輪的一端，所述的切刀和切刀動(dòng)力裝置連接。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的導(dǎo)線板和送料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有一接近開關(guān)和編碼控制機(jī)構(gòu)。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的機(jī)身上還設(shè)置有油箱及液壓系統(tǒng)、控制其工作操作的電器控制箱和實(shí)現(xiàn)操作的觸摸屏，且所述的電器控制箱分別和觸摸屏、碰焊機(jī)參數(shù)設(shè)置面板、校直機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)、編碼控制機(jī)構(gòu)、切斷裝置、單輪成型機(jī)構(gòu)、碰焊機(jī)構(gòu)相連接。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的電器控制箱包括觸摸屏單元、校直單元、送料單元、接近開關(guān)單元、編碼控制單元、切斷單元、成型單元和碰焊控制單元，所述的觸摸屏單元分別與校直單元、送料單元、切斷單元、成型單元、碰焊控制單元連接，且所述的觸摸屏單元和觸摸屏連接，校直單元和校直機(jī)構(gòu)連接，送料單元和送料機(jī)構(gòu)連接，接近開關(guān)單元和接近開關(guān)連接，編碼控制單元和編碼控制機(jī)構(gòu)連接，切斷單元和切斷裝置連接，成型單元和單輪成型機(jī)構(gòu)連接，碰焊控制單元和碰焊機(jī)構(gòu)連接。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的碰焊電極為兩個(gè)，且碰焊電極上分別安裝有定位靠山和機(jī)械手夾持塊。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的切刀動(dòng)力裝置為切刀油缸及液壓控制系統(tǒng)。

上述的全自動(dòng)單輪數(shù)控打圈焊接機(jī)中：所述的工作臺(tái)面斜置于機(jī)身上。

本發(fā)明的第二個(gè)目的是，公開一種適合上述設(shè)備且操作簡單，加工精度高、調(diào)節(jié)靈活性強(qiáng)的打圈焊接方法，其技術(shù)方案如下：