[發明專利]目標檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201310476548.9
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN103530610A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 孫海涌
• 申請（專利權）人: 智博銳視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/66
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

基于方向梯度直方圖特征，采用Adaboost算法對標定正負的圖像樣本進行訓練，得到目標檢測模型；

接收待檢測圖像；

基于BoxFlter算法提取所述待檢測圖像的有向梯度直方圖特征，并通過所述目標檢測模型進行目標檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述有向梯度直方圖特征包括8*8像素單元、8*16像素單元、16*8像素單元以及16*16像素單元的有向梯度直方圖特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于BoxFilter算法提取所述待檢測圖像的有向梯度直方圖特征，包括：

根據所述待檢測圖像，進行初始化得到9個對應的輸入矩陣S_N×M，其中N為圖像像素高，M為圖像像素寬；

由所述輸入矩陣S_N×M，計算對應的B矩陣，并由B矩陣計算有向梯度直方圖特征，其中B矩陣中元素B(j,i)為輸入矩陣中以(j,i)為左上角，寬為m，高為h的矩形的所有元素的和，其中i＝0,…M-m，j＝0,…N-n，m=n=8。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據待檢測圖像，進行初始化得到9個對應的輸入矩陣的步驟S_N×M，包括：

對所述待檢測圖像所有像素點的像素值進行Gamma變換：

I(x,y)＝I(x,y)^Gamma；

根據公式：

G_x＝I(x+1,y)-I(x-1,y)，G_y＝I(x,y+1)-I(x,y-1)，

G(x,y)=Gx2+Gy2,α(x,y)=arctan(Gy/Gx)···Gx>0,Gy>0arctan(Gy/Gx)+2π···Gx>0,Gy<0arctan(Gy/Gx)+π···Gx<0,Gy>0arctan(Gy/Gx)+π···Gx<0,Gy<0,]]>

計算每個像素點的梯度幅值G(x,y)和梯度方向α(x,y)；

將梯度方向平均劃分為9個區間，初始化所述待檢測圖像對應于所述9個區間的9個輸入矩陣S_N×M，其中N為圖像像素高，M為圖像像素寬，矩陣的元素值在對應坐標像素點的梯度方向α(x,y)屬于對應區間時，取值為梯度幅值G(x,y)，否則初始化為0。