[發(fā)明專利]一種基于自定義特征的車輛搜索方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310476490.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN103530366B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王先基;陳友斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北微模式科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

1.一種基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，該方法包括：

第一步驟：提取監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的車輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中每輛車的特征并保存；

第二步驟：根據(jù)自定義特征，在監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的車輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索滿足所述自定義特征的車輛并返回搜索結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，

所述第一步驟包括：

第一步：獲取車輛圖像庫(kù)存放地址；

第二步：從所述圖像庫(kù)中讀取車輛圖像；

第三步：從所述讀取的車輛圖像中定位出車輛所在區(qū)域，并切割出車輛所在圖像區(qū)域；

第四步：基于所述切割出的車輛區(qū)域，提取車輛的多種特征；

第五步：將所述提取的車輛特征保存；

所述第二步驟包括：

第一步：根據(jù)用戶需求自定義車輛搜索特征，并建立搜索條件；

第二步：在所述已提取特征的車輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)搜索滿足所述自定義特征的車輛圖像；

第三步：將搜索結(jié)果返回給用戶。

3.如權(quán)利要求2所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第一步驟第一步中圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存放地址是本地計(jì)算機(jī)上的一個(gè)或多個(gè)可訪問(wèn)的文件夾或圖像數(shù)據(jù)庫(kù)入口；

或，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上的一個(gè)或多個(gè)可訪問(wèn)的文件夾或圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的入口。

4.如權(quán)利要求2所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第一步驟第二步中讀取車輛圖像是灰度圖像或彩色圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第一步驟第三步中從車輛圖像中定位出車輛所在區(qū)域的方法包括以下方法中的一種：

A、根據(jù)車牌的位置和大小確定車牌所屬車輛的區(qū)域；

B、通過(guò)確定對(duì)稱軸并驗(yàn)證的方式定位車輛所在區(qū)域；

C、根據(jù)車牌的位置和大小確定車牌所屬車輛的區(qū)域以及通過(guò)確定對(duì)稱軸并驗(yàn)證的方式定位車輛所在區(qū)域；

D、通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法區(qū)分車輛區(qū)域與非車輛區(qū)域。

6.如權(quán)利要求2所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第一步驟第四步中提取車輛的多種特征包括但不限于以下特征中的一種或多種：車輛圖像拍攝時(shí)間、拍攝地點(diǎn)、車牌顏色、車牌號(hào)碼、車身顏色、車型、車標(biāo)類型、排氣扇外輪廓形狀、車燈外輪廓形狀、擋風(fēng)玻璃外輪廓形狀、年檢標(biāo)志以及車內(nèi)裝飾物。

7.如權(quán)利要求2所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第一步驟第五步中將所述提取的車輛特征保存的方法是：將提取的車輛特征保存在本地或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上的文件夾或數(shù)據(jù)庫(kù)中，并將車輛特征與車輛圖像建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

8.如權(quán)利要求1或6所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第二步驟第二步中在已提取特征的車輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)搜索滿足自定義特征的車輛圖像包括：對(duì)車內(nèi)裝飾物采用特征點(diǎn)匹配的方法計(jì)算所述已提取特征的車輛圖像和搜索條件匹配的置信度。

9.如權(quán)利要求2所述的基于自定義特征的車輛搜索方法，其特征在于，所述第二步驟第三步的方法包括：

將所述搜索已提取特征的車輛圖像數(shù)據(jù)計(jì)算的置信度與預(yù)先設(shè)定好的閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)置信度由大到小排列。

10.一種基于自定義特征的車輛搜索系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

車輛圖像數(shù)據(jù)讀取裝置、車輛區(qū)域定位裝置、車輛特征提取裝置、車輛特征存儲(chǔ)裝置、車輛搜索裝置以及搜索結(jié)果展示裝置；

其中，所述車輛圖像數(shù)據(jù)讀取裝置包括：

數(shù)據(jù)源接入模塊，用于與需要提取特征的車輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)接；

圖像數(shù)據(jù)讀取模塊，用于從接入的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取圖像數(shù)據(jù)文件，對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)文件進(jìn)行解碼獲取圖像的像素值；

所述車輛區(qū)域定位裝置，用于在圖像中檢測(cè)出車輛的數(shù)目以及每輛車所在的位置和大小；

所述車輛特征提取裝置包括以下模塊中的一種或多種：

車輛圖像拍攝時(shí)間提取模塊，用于獲取拍攝圖像的時(shí)間；

拍攝地點(diǎn)提取模塊，用于獲取拍攝車輛圖像的地點(diǎn)名稱；

車牌特征識(shí)別模塊，用于獲取車牌底色的類別和車牌號(hào)碼；

車身顏色識(shí)別模塊，用于獲取車輛區(qū)域中除去擋風(fēng)玻璃之后的其它區(qū)域的主要顏色類別及其深淺程度；

車型識(shí)別模塊，用于獲取車輛的車型特征；

車標(biāo)類型識(shí)別模塊，用于定位車輛車標(biāo)區(qū)域并識(shí)別車輛的車標(biāo)類型；

排氣扇外輪廓形狀識(shí)別模塊，用于定位車輛排氣扇區(qū)域并識(shí)別車輛排氣扇外圍邊界所呈現(xiàn)的形狀類型；

車燈外輪廓形狀識(shí)別模塊，用于定位出車輛前方或后方車燈區(qū)域并識(shí)別車輛前方或后方車燈外圍邊界所呈現(xiàn)的形狀類型；

擋風(fēng)玻璃外輪廓形狀識(shí)別模塊，用于定位出車輛擋風(fēng)玻璃區(qū)域并識(shí)別擋風(fēng)玻璃外圍邊界所呈現(xiàn)的形狀類型；

年檢標(biāo)志特征提取模塊，用于檢測(cè)擋風(fēng)玻璃左上角一定區(qū)域內(nèi)是否貼有年檢標(biāo)志以及年檢標(biāo)志的個(gè)數(shù)及它們的排列方式；

車窗區(qū)域內(nèi)顯著區(qū)域提取模塊，用于檢測(cè)車內(nèi)飾物特征；

所述車輛特征存儲(chǔ)裝置，用于將車輛特征提取裝置提取到的車輛特征按照一定的方式保存起來(lái)；

所述車輛搜索裝置，用于提供基于自定義特征的車輛搜索功能，包括：

特征自定義模塊，用于供用戶根據(jù)實(shí)際需要自定義搜索特征；

車輛特征搜索模塊，用于根據(jù)特征自定義模塊提供的自定義特征，在特征數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索滿足此特征的所有車輛；

所述搜索結(jié)果展示裝置，用于將從車輛搜索裝置返回的車輛圖像返回給用戶，并展示給用戶。