[發明專利]一種實現人機交互的方法及系統

有效

• 申請號: 201310476222.6
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN104571837B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 魏征;卓啟芳;匡星;田嵐;李光林
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/01
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種實現人機交互的系統，其特征在于，包括鼠標交互應用裝置、鼠標主體和鼠標佩戴裝置；

所述鼠標主體通過所述鼠標佩戴裝置將安裝于使用者的手臂上；所述鼠標主體包括運動信號采集模塊、肌電信號采集模塊、主控制模塊、無線數據通信模塊；

所述運動信號采集模塊與所述主控制模塊連接，用于當使用者揮動手臂時獲取加速度信號，對所述加速度信號進行處理得到第一處理結果，將所述第一處理結果傳輸給所述主控制模塊；

所述肌電信號采集模塊與所述主控制模塊連接，用于采集使用者肢體表面的肌電信號，對所述肌電信號進行處理得到第二處理結果，所述第二處理結果經模數轉換后得到數字信號，并將所述數字信號傳輸給所述主控制模塊；

所述主控制模塊用于根據所述運動信號采集模塊發送來的第一處理結果通過預設算法進行計算得到鼠標的位置信息和姿態信息，還用于根據所述肌電信號采集模塊發送來的數字信號檢測鼠標按鍵類型；所述按鍵類型為左鍵或右鍵；

所述無線數據通信模塊，用于與所述主控芯片連接，用于將所述鼠標的位置信息和姿態信息、所述按鍵類型傳輸給所述鼠標交互應用裝置；

所述鼠標交互應用裝置設置在終端設備上，用于根據所述鼠標的位置信息和姿態信息、所述按鍵類型分析用戶的操作；

計算得到鼠標的位置信息，包括：

(1)沿手臂方向為x軸建立笛卡爾坐標系，獲取三軸重力加速度信號(a_x,a_y,a_z)，

(2)將原來鼠標的三維空間運動映射為一個二維平面，以(y，z)建立二維平面坐標系，根據三軸重力加速度信號(a_x,a_y,a_z)中的a_y和a_z，計算鼠標在二維平面內的相對位移；

vy=∫t1t2aydt,vz=∫t1t2azdt,Sy=∫t1t2vydt,Sz=∫t1t2vzdt;]]>

其中，t₁表示運動起始時間，t₂表示運動截止時間，a_y表示y軸的重力加速度，a_z示z軸的重力加速度，v_y表示y軸的速度，v_z表示z軸的速度，S_y表示y軸的相對位移，S_z表示z軸的相對位移，(S_y,S_z)表示鼠標的位置信息。