[發明專利]一種防止水電機組功率調節振蕩的控制方法

有效

• 申請號: 201310472537.3
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103490436B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉友寬;高東磊;李曉嬌;張建輝;李萍;杜景琦;李長更
• 申請（專利權）人: 云南電力試驗研究院(集團)有限公司電力研究院;云南電網公司技術分公司
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24;F03B15/00;G05B13/02
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所53106
• 代理人: 何健

1.一種防止水電機組功率調節振蕩的控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

(一)通過在水電機組功率控制回路中增加機組水頭與導葉開度對機組功率產生非線性影響的參數自適應控制環節，達到機組在運行主參數變化較大時不影響功率控制的調節品質；

通過計算機組功率調節的自適應因子，來自動校正機組功率PID的動態調節參數，自適應因子為：

R=1×f1(h)×f2(V)（1）

h—水頭，V—導葉開度；

f1(h)—機組水頭對功率形成的函數，f1(h)表示對應機組水頭的功率；

f2(V)—機組導葉開度對功率形成的函數，f2(V)表示對應機組導葉開度的功率；

機組功率控制采用單回路PID調節方式，計算的機組功率自適應因子用于P、I、D變參數調節，或變PID輸入偏差增益方式，實現機組功率的自適應控制：

K_p=k1/R（3）

T_I=k2·R（4）

T_D=k3/R（5）

其中，K_P、T_I、T_D—分別為并聯型PID調節器的比例系數、積分時間、微分時間；

k1～k3—整定的控制參數；

R—機組功率PID調節的自適應因子；

對于無PID變參數的控制系統，采用在PID外的偏差輸入端乘以R0/R實現機組工況的自適應校正，R0為機組額定工況下計算的自適應因子；

（二）通過在機組功率PID調節的機組功率信號測量環節中增加濾波環節，增加機組閉環調節回路的阻尼，避開與電網有功與頻率控制的共振帶，使機組功率控制更穩定；

在機組功率控制的測量環節加入濾波：

L_PV=Filter(L)（6）

L—機組功率；

Filter—濾波模塊；

L_PV—濾波后的機組功率。