[發明專利]一種平地機用輪邊減速機實時監測系統

在審

• 申請號: 201310472193.6
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103538524A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 盧圣利;宋宗華;張強大;陳超海;李利軍;焦玉元;何菊;龔廣東;王躍
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 徐碧霞

技術領域

本發明涉及一種監測系統，具體是一種平地機用輪邊減速機實時監測系統，屬于平地機安全技術領域。

背景技術

大型礦用平地機由于其結構復雜，工作環境惡劣等原因，其輪胎中設置的輪邊減速機經常出現故障。而輪邊減速機的主要故障是由齒輪機構引起的，齒輪機構的健康狀態將直接影響平地機的安全可靠運行。

齒輪機構的健康狀態會在機構的振動、溫度、油品質量變化等信號中得到體現。其中振動信號中蘊含著豐富的齒輪機構運行狀態信息，經常用監測振動信號變化情況的方法來診斷齒輪機構的健康狀態，但因平地機輪邊減速機的特殊性質，在旋轉體上安裝傳感器時受到了很大限制。如果選用通用測振加速度傳感器，布線、安裝等不易實現，因而多數情況使用無線測振加速度傳感器，但是其成本較高、精度較低；其次，由于采樣頻率較大，無線傳感器發射頻率將隨之加大，信號發送時傳感器的功耗就會很大，嵌在無線傳感器內的電池使用壽命降低，其結果將是頻繁更換電池或傳感器，將加大維護成本；同時，在平地機輪邊減速機上安裝振動傳感器同時會受到整車振動的影響，監測結果的精度受到很大影響，也不利于實時監測的實現。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本發明提供一種平地機用輪邊減速機實時監測系統，使用溫度傳感器來監測輪邊減速機中的齒輪參數，降低成本的同時，提高監測精度。

為了實現上述目的，本發明提供一種平地機用輪邊減速機實時監測系統，包括信號處理系統、無線信號接收器、無線信號發射器和界面模塊，其中，信號處理系統、無線信號接收器和界面模塊均設置在平地機駕駛室中，無線信號接收器和界面模塊分別與信號處理系統電信號連接，無線信號發射器設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎上，與無線信號接收器無線信號連接；

在上述結構的基礎上，系統中增加溫度傳感器，溫度傳感器設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎中輪邊減速機的端蓋上，與無線信號發射器電信號連接，將采集的信號通過無線發送到平地機駕駛室中的信號處理系統進行信號的處理和分析。

優選的，還包括報警模塊，報警模塊設置在平地機駕駛室中，與信號處理系統電信號連接。

優選的，信號處理系統通過CAN總線與界面模塊和報警模塊電信號連接。

優選的，信號處理系統為PLC系統。

優選的，溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。

齒輪機構在正常運行狀態下，溫度會保持在一個固定的波動范圍內，隨著齒輪機構的磨損，齒輪機構在工作狀態下的溫度會逐步升高，當出現故障時，機構溫度會急劇升高，瞬間就會較大地偏離正常范圍。使用溫度傳感器安裝在輪邊減速機的端蓋上，溫度傳感器通過輪邊減速機端蓋上的孔探入輪邊減速機內部實時采集溫度信息，并將采集的信號傳遞到信號處理系統進行信號處理和分析，辨別齒輪機構處于的狀態，并將數據反映在界面模塊上，操作人員根據數據反映的不同進行維護。

與現有技術相比，本發明使用溫度傳感器替代了原先的測振加速度傳感器，由于溫度信號是一個緩變量，采樣頻率也可設計得較低，可以實現無線傳感器低功耗運行，同時避免了外界因素的干擾，實現了在降低了系統成本的同時，提高了監測精度，確保設備的正常運轉。

附圖說明??

圖1為本發明的液壓原理圖。

圖中：1、溫度傳感器，2、無線信號發射器，3、無線信號接收器，4、界面模塊，5、報警模塊，6、平地機輪胎，7、平地機駕駛室，8、輪邊減速機，9、信號處理系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種平地機用輪邊減速機實時監測系統，包括信號處理系統9、無線信號接收器3、無線信號發射器2和界面模塊4，其中，信號處理系統9、無線信號接收器3和界面模塊4均設置在平地機駕駛室7中，無線信號接收器3和界面模塊4分別與信號處理系統9電信號連接，無線信號發射器2設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎6上，與無線信號接收器3無線信號連接；在上述結構的基礎上，還包括溫度傳感器1，溫度傳感器1設置六個，分別安裝在每個平地機輪胎6中輪邊減速機8的端蓋上，與無線信號發射器2電信號連接。

作為本發明進一步的改進，系統中增加了報警模塊5，報警模塊5設置在平地機駕駛室7中，與信號處理系統9電信號連接。當出現異常時，系統給出報警提示，報警模塊5報警，提醒操作人員及時處理。