[發明專利]自動測試方法、裝置、服務器、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811624452.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111381575B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉揆
• 申請（專利權）人: 成都鼎橋通信技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種自動測試方法，其特征在于，適用于服務器，所述服務器能夠控制真實測試環境中的多個仿真設備，所述仿真設備為設置在路面的交通設備或者能夠在所述路面運行的對象所對應的仿真設備；每個所述仿真設備在虛擬測試環境中存在對應的虛擬對象，所述服務器上存儲所述虛擬對象的運動軌跡，所述運動軌跡是所述虛擬對象模擬真實對象的行為生成的，所述方法包括：

對于需要控制的每個仿真設備：

所述服務器在第一時刻，根據所述服務器與該仿真設備之間的傳輸時延、該仿真設備處理控制指令的時長和所述虛擬對象的運動軌跡，生成控制指令，所述控制指令用于指示該仿真設備模擬所述虛擬對象在第二時刻的狀態，所述第二時刻根據所述第一時刻、所述傳輸時延和所述處理控制指令的時長確定；

所述服務器向該仿真設備發送控制指令，以實現無人駕駛車輛針對該仿真設備的行為的性能測試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時刻與所述第二時刻之間的時間間隔是所述傳輸時延的2倍；所述處理控制指令的時長與所述傳輸時延相同。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服務器在第一時刻，根據所述服務器與所述仿真設備之間的傳輸時延、所述仿真設備處理控制指令的時長和所述虛擬對象的運動軌跡，生成控制指令之前，還包括：

所述服務器確定所述傳輸時延。

4.一種自動測試方法，其特征在于，適用于仿真設備，所述仿真設備是真實測試環境中設置在路面的交通設備或者能夠在所述路面運行的對象所對應的仿真設備；服務器用于控制所述真實測試環境中的每個所述仿真設備，每個所述仿真設備在虛擬測試環境中存在對應的虛擬對象，所述服務器上存儲所述虛擬對象的運動軌跡，所述運動軌跡是所述虛擬對象模擬真實對象的行為生成的，所述方法包括：

所述仿真設備接收控制控制指令，所述控制控制指令是所述服務器在第一時刻根據傳輸時延、所述仿真設備處理控制指令的時長和所述仿真識別對應的虛擬對象的運動軌跡生成的，所述傳輸時延是所述服務器與所述仿真設備之間的時延；

所述仿真設備根據所述控制指令，產生與所述控制指令對應的行為，以模擬所述虛擬對象在第二時刻的狀態，以實現無人駕駛車輛針對該仿真設備的行為的性能測試；所述第二時刻根據所述第一時刻、所述傳輸時延和所述處理控制指令的時長確定。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一時刻與所述第二時刻之間的時間間隔是所述傳輸時延的2倍；所述處理控制指令的時長與所述傳輸時延相同。

6.一種自動測試方法，其特征在于，適用于仿真設備，所述仿真設備是真實測試環境中設置在路面的交通設備或者能夠在所述路面運行的對象所對應的仿真設備；服務器用于控制所述真實測試環境中的每個所述仿真設備，每個所述仿真設備在虛擬測試環境中存在對應的虛擬對象，所述服務器上存儲所述虛擬對象的運動軌跡，所述運動軌跡是所述虛擬對象模擬真實對象的行為生成的，所述方法包括：

所述仿真設備根據傳輸時延，確定緩存隊列的大小，所述傳輸時延是所述服務器與所述仿真設備之間的時延；

所述仿真設備根據所述緩存隊列的大小，判斷所述緩存隊列中控制指令的數量是否達到預設閾值；

若所述緩存隊列中控制指令的數量達到預設閾值，則所述仿真設備根據先進先出原則執行所述緩存隊列中的控制指令，以實現無人駕駛車輛針對該仿真設備的行為的性能測試。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述仿真設備根據傳輸時延，確定緩存隊列的大小之前，還包括：

所述仿真設備獲取所述傳輸時延。