[發明專利]一種輕負載智能叉車

有效

• 申請號: 201310471435.X
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103482535A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 袁培江;宋博;馬福存;陳冬冬;任恒飛;趙偉良;徐清雪;邵宇秀
• 申請（專利權）人: 袁培江
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及叉車領域，尤其涉及一種輕負載智能叉車。

背景技術

在現代物流倉儲環境，采用電動搬運來代替人工已經比較普遍，許多搬運小車也可以實現在已知環境中通過自主尋線等技術搬運貨物，但這些電動搬運車還是需要人工或傳送帶的輔助，消耗人力，且占地面積大，不利于小型倉儲企業的空間利用；另外，許多物流環境并不一定要經常實現重載荷搬運。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種輕負載智能叉車，其包括車架主體、驅動系統、定位系統、升降裝置。

一種輕負載智能叉車，其主要包括車架主體和升降裝置，兩者緊密連接。車架上設有驅動系統、定位系統以及車載電腦；驅動系統包括驅動電機、電機減速器、編碼器、電機座、軸承座、驅動輪、聯軸器、驅動輪軸；定位系統包括車架前方的激光測距儀、智能相機以及安裝在升降裝置末端的定位傳感器。

作為優選，驅動電機通過電機固定座固定在車架上，驅動電機一端與減速器連接，減速器通過聯軸器與驅動輪軸連接，驅動輪軸固定在驅動輪上，兩驅動輪同軸。

作為優選，升降裝置包括升降電機、絲杠機構、光桿滑軌機構和貨叉架，升降電機安裝在絲杠機構下方，貨叉架一方面通過絲杠螺母轉換座與絲杠機構連接，一方面通過螺栓螺母與光桿滑軌機構連接。

作為優選，光桿滑軌機構包括光桿、上光桿支撐架、滑塊、下光桿支撐架。

作為優選，車架中部設有控制板，車架底部設有電瓶。

作為優選，車架上方設有車載電腦。

本發明優化升降裝置，利用絲杠原理提升輕負載貨物，制作簡單；叉車整體尺寸小巧，方便在較小空間內行走，本發明集成物聯網技術，具有避障、定位尋物，叉運貨物等功能，可應用于物流倉儲、生產制造等應用領域。

附圖說明

圖1、2為本發明的整體結構圖；

圖3為本發明車架結構圖；

圖4為本發明驅動系統結構圖；

圖5為本發明升降裝置結構圖；

圖中：

1.車架；101.車架主體；102.上面板；103.連接光桿；1041～1044.立式軸承座；1051～1052.臥式支撐座1061～1062.U型槽鋼；1071～1072.萬向輪；

2.驅動系統；2011.右驅動輪；2012.左驅動輪；2021～2022.驅動輪軸；2031～2032.驅動電機軸承座；2041～2042.驅動電機聯軸器；2051～2052.驅動電機固定座；2061～2062.驅動電機；2071～2072.驅動電機減速器；2081～2082.編碼器；

301.車載電腦；302.智能相機；303.控制板；304.激光測距儀；3051～3052.定位傳感器；

4.升降裝置；4011、4013.上光桿支撐座；4012、4014.下光桿支撐座；4021.右光桿滑軌；4022.左光桿滑軌；4031～4034.滑塊；404.BF支持端；405.絲桿；406.絲杠螺母轉換座；407.絲杠螺母；408.BK固定端；409.升降電機聯軸器；410.升降電機固定座；411.升降電機；412.貨叉；413.貨叉架；

501.電瓶。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明，但不局限于此。

輕負載智能叉車，包括車架1、驅動系統2、定位系統3、升降裝置4。

參見圖1或圖2所示，車架主體101由桁架通過螺栓連接而成，分上、中、下三層，上面板102固定在上層之上，車載電腦301固定在上面板102上。智能相機302固定在車架1前方靠上層的位置，控制板303固定在車架1中層，激光測距儀304固定在車架1中層；電瓶501固定在車架1下層。

參見圖2或圖3所示車架底部的U型槽鋼1061～1062與車架主體101連接，連接光桿103通過立式軸承座1041～1044固定在兩U型槽鋼1061～1062之間，連接光桿103兩端通過臥式支撐座1051～1052與車架主體101連接，兩U型槽鋼1061～1062末端分別裝有萬向輪1071～1072，萬向輪1071～1072通過螺栓連接與U型槽鋼1061～1062固定，兩萬向輪1071～1072同軸。