[發(fā)明專利]電子元器件的搬運裝置及電子元器件的搬運方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310470512.X
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103728301A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 石井俊宏
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李玲

1.一種電子元器件的搬運裝置，該電子元器件的搬運裝置用固定攝像機依次拍攝收納在托盤的多個收納部中的電子元器件，并通過觀察所得到的圖像來進行外觀檢查，其特征在于，包括：

固定攝像機，該固定攝像機對電子元器件進行拍攝；

引導用夾具，該引導用夾具相對于所述固定攝像機設置在規(guī)定的固定位置，且具備連續(xù)的引導溝；以及

托盤，該托盤的上表面?zhèn)仍O有收納所述電子元器件的多個收納部，下表面?zhèn)仍O有嵌入到所述引導用夾具的所述引導溝的路徑規(guī)定用凸部，

通過移動所述托盤使嵌入到所述引導用夾具的所述引導溝中的所述路徑規(guī)定用凸部沿著所述引導溝移動，從而使所述托盤在規(guī)定的路徑上移動，將收納在所述多個收納部中的各電子元器件依次提供到所述固定攝像機的拍攝區(qū)域。

2.如權利要求1所述的電子元器件的搬運裝置，其特征在于，進一步包含顯示所述固定攝像機拍攝到的所述電子元器件的圖像的監(jiān)視器。

3.如權利要求2所述的電子元器件的搬運裝置，其特征在于，在所述拍攝區(qū)域中存在多個電子元器件，在所述監(jiān)視器中顯示由所述固定攝像機拍攝到的所述多個電子元器件的圖像。

4.一種電子元器件的搬運裝置，該電子元器件的搬運裝置將收納在托盤的多個收納部中的電子元器件依次搬運到規(guī)定位置，其特征在于，包括：

引導用夾具，該引導用夾具設置在規(guī)定的固定位置，且具備連續(xù)的引導溝；

托盤，該托盤的上表面?zhèn)仍O有收納所述電子元器件的多個收納部，下表面?zhèn)仍O有嵌入到所述引導用夾具的所述引導溝中的路徑規(guī)定用凸部；

通過移動所述托盤使嵌入到所述引導用夾具的所述引導溝中的所述路徑規(guī)定用凸部沿著所述引導溝移動，從而使所述托盤在規(guī)定的路徑上移動，將收納在所述多個收納部中的各電子元器件依次提供到所述規(guī)定位置。

5.一種電子元器件的搬運方法，該電子元器件的搬運方法用固定攝像機依次拍攝收納在托盤的多個收納部中的電子元器件，并通過觀察所得到的圖像來進行外觀檢查，其特征在于，包括以下步驟：

在托盤的多個收納部中分別收納所述電子元器件的步驟，該托盤的上表面?zhèn)仍O有收納所述電子元器件的所述多個收納部且下表面?zhèn)仍O有路徑規(guī)定用凸部；以及

依次檢查各電子元器件的外觀的步驟，在該步驟中，在相對于固定攝像機設置在固定位置且具有連續(xù)的引導溝的引導用夾具的所述引導溝中，嵌入有所述托盤的所述路徑規(guī)定用凸部，移動所述托盤使所述路徑規(guī)定用凸部沿著所述引導溝移動，將收納在所述多個收納部中的各電子元器件依次提供給所述固定攝像機的拍攝區(qū)域，并通過觀察由所述固定攝像機拍攝到的各電子元器件的圖像來依次檢查各電子元器件的外觀。

6.如權利要求5所述的電子元器件的搬運方法，其特征在于，在所述拍攝區(qū)域中存在多個電子元器件，一邊在顯示所述固定攝像機所拍攝的所述電子元器件的圖像的監(jiān)視器中顯示由所述固定攝像機所拍攝的所述多個電子元器件的圖像，一邊依次檢查各電子元器件的外觀。

7.一種電子元器件搬運方法，該電子元器件搬運方法將收納在托盤的多個收納部中的電子元器件依次搬運到規(guī)定位置，其特征在于，包括以下步驟：

在托盤的多個收納部中分別收納所述電子元器件的步驟，該托盤的上表面?zhèn)仍O有收納所述電子元器件的所述多個收納部且下表面?zhèn)仍O有路徑規(guī)定用凸部；以及

將收納在所述多個收納部中的各電子元器件依次提供到所述規(guī)定位置的步驟，該步驟中，在配置在固定位置且具有連續(xù)的引導溝的引導用夾具的所述引導溝中，嵌入有所述托盤的所述路徑規(guī)定用凸部，移動所述托盤使所述路徑規(guī)定用凸部沿著所述引導溝移動，從而將收納在所述多個收納部中的各電子元件依次提供到所述規(guī)定位置。