[發明專利]一種工程機械油氣懸掛控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201310465634.X
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103481741A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張寶寅;王超杰;秦永
• 申請（專利權）人: 天津山河裝備開發有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/005
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術領域

本發明屬于油氣懸掛技術領域，尤其是涉及一種工程機械油氣懸掛控制裝置及控制方法。

背景技術

越野輪胎起重機采用的懸掛形式主要有鋼板彈簧懸掛、液壓缸擺動架懸掛、油氣懸掛等，目前普遍采用的形式為油氣懸掛的形式。

根據越野輪胎起重機的使用要求，起重機除了滿足正常高速行駛和強勁的越野性能的要求外，還要達到帶載行駛、輪胎起重工況時起重機平穩、安全工作的目的。

當起重機處于高速行駛時，要求其油氣懸掛處于柔性狀態，體現起重機行駛穩定性和平順性，從而提高了起重機復雜路況越野性和駕駛舒適性；

當起重機處于帶載行駛或輪胎起重工況時，要求其油氣懸掛處于剛性狀態，體現起重機重物起吊和移動的整機穩定性和安全性，從而減少重大起重事故的發生。

在現有的技術中，如圖3所示，油氣懸掛系統包括蓄能器、懸掛油缸和油氣懸掛鎖止閥，所述懸掛油缸的缸筒端與車架相連，活塞桿端與橋架相連，懸掛油缸的無桿腔通過油氣懸掛鎖止閥與蓄能器相連。

越野輪胎起重機油氣懸掛的控制主要是由操作員直接控制懸掛系統的油氣懸掛鎖止閥，從而進行油氣懸掛剛性、柔性兩種狀態的切換。這種控制可能出現帶載行駛或輪胎起重工況過程中由于操作不當的原因造成油氣懸掛未切換到剛性狀態而帶來起重機傾翻的重大事故。

上述控制方式中，越野輪胎起重機油氣懸掛的剛性、柔性狀態切換與起重機是否高速行駛沒有任何關聯控制，完全依靠操作員手動控制。因此起重機高速行駛時可能出現油氣懸掛處于剛性狀態的現象，這樣不僅降低了起重機行駛穩定性和平順性，還降低了起重機復雜路況越野性和使用壽命。

發明內容

本發明要解決兩個問題，一個是提供一種工程機械油氣懸掛控制裝置；另一個是提供一種越野輪胎起重機油氣懸掛控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

一種工程機械油氣懸掛控制裝置，包括取力器、調速器和支腿垂直油缸；還包括取力器傳感器、調速器擋位傳感器、支腿垂直油缸傳感器、油氣懸掛系統油氣懸掛鎖止閥和控制器；所述取力器傳感器、調速器擋位傳感器和支腿垂直油缸傳感器分別與控制器的信號輸入端相連，油氣懸掛系統油氣懸掛鎖止閥與所述控制器的輸出端相連。

所述調速器至少包括變速箱、液壓馬達和電動機中的一種。

所述支腿垂直油缸傳感器至少包括液壓缸壓力傳感器、接近開關傳感器和行程開關傳感器中的一種。

上述工程機械油氣懸掛控制裝置應用在起重機械、挖掘機械、礦車機械、坦克、自行火炮、導彈發射車上。

本發明的另一個解決方案如下：

一所述工程機械油氣懸掛控制裝置的控制方法，包括如下步驟：

步驟1.取力器傳感器采集取力器工作信號，調速器檔位傳感器采集調速器擋位信號，支腿垂直油缸傳感器采集支腿垂直油缸工作信號，上述信號均輸入至所述控制器；

步驟2.控制器根據取力器傳感器反饋的取力器工作信號，判斷取力器是否工作；

若取力器沒有工作，控制器控制油氣懸掛鎖止閥失電，油氣懸掛系統切換到柔性狀態；

若取力器正在工作，控制器根據調速器擋位信號對調速器進行判斷，作出如下動作:

若調速器擋位信號為非空擋信號，控制器發出指令使油氣懸掛鎖止閥得電，油氣懸掛系統切換到剛性狀態；

若調速器擋位信號為空擋信號，控制器根據支腿垂直油缸工作信號對支腿垂直油缸進行判斷，作出如下動作:

若支腿垂直油缸信號為非工作信號，控制器發出指令使油氣懸掛鎖止閥得電，油氣懸掛系統切換到剛性狀態；

若支腿垂直油缸信號為工作信號，控制器使油氣懸掛鎖止閥失電，油氣懸掛系統切換到柔性狀態。

本發明具有的優點和積極效果是：

利用采集到的信號經所述控制器邏輯判斷，使控制器對油氣懸掛系統的油氣懸掛鎖止閥進行正確有效的控制，有效保證工程機械在高速行駛時油氣懸掛柔性狀態切換正確，體現工程機械行駛穩定性和平順性及較高的越野性；在帶載行駛或輪胎起重工況時油氣懸掛剛性狀態切換正確，體現重物起吊、移動的整機穩定性及較高的防傾翻能力；同時提高了工程機械操作簡易性和安全性。

附圖說明

圖1是本發明的越野輪胎起重機油氣懸掛控制裝置的結構示意圖，

圖2是本發明的控制方法流程圖；

圖3是本發明的油氣懸掛系統原理簡圖。

圖中：

1、油氣懸掛鎖止閥??????2、取力器傳感器??3、調速器擋位傳感器

4、支腿垂直油缸傳感器??5、控制器????????6、蓄能器