[發明專利]一種工程機械油氣懸掛控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201310465634.X
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103481741A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張寶寅;王超杰;秦永
• 申請（專利權）人: 天津山河裝備開發有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/005
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

1.一種工程機械油氣懸掛控制裝置，包括取力器、調速器和支腿垂直油缸；其特征在于：還包括取力器傳感器、調速器擋位傳感器、支腿垂直油缸傳感器、油氣懸掛系統油氣懸掛鎖止閥和控制器；所述取力器傳感器、調速器擋位傳感器和支腿垂直油缸傳感器分別與控制器的信號輸入端相連，油氣懸掛系統油氣懸掛鎖止閥與所述控制器的輸出端相連。

2.根據權利要求1所述的工程機械油氣懸掛控制裝置，其特征在于：所述調速器至少包括變速箱、液壓馬達和電動機中的一種。

3.根據權利要求1所述的工程機械油氣懸掛控制裝置，其特征在于：所述支腿垂直油缸傳感器至少包括液壓缸壓力傳感器、接近開關傳感器和行程開關傳感器中的一種。

4.根據權利要求1所述的工程機械油氣懸掛控制裝置應用在起重機械、挖掘機械、礦車機械、坦克、自行火炮、導彈發射車上。

5.根據權利要求1至3中任一所述工程機械油氣懸掛控制裝置的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

A.取力器傳感器采集取力器工作信號，調速器檔位傳感器采集調速器擋位信號，支腿垂直油缸傳感器采集支腿垂直油缸工作信號，上述信號均輸入至所述控制器；

B.控制器根據取力器傳感器反饋的取力器工作信號，判斷取力器是否工作；

若取力器沒有工作，控制器控制油氣懸掛鎖止閥失電，油氣懸掛系統切換到柔性狀態；

若取力器正在工作，控制器根據調速器擋位信號對調速器進行判斷，作出如下動作:

a.若調速器擋位信號為非空擋信號，控制器發出指令使油氣懸掛鎖止閥得電，油氣懸掛系統切換到剛性狀態；

b.若調速器擋位信號為空擋信號，控制器根據支腿垂直油缸工作信號對支腿垂直油缸進行判斷，作出如下動作:

(a).若支腿垂直油缸信號為非工作信號，控制器發出指令使油氣懸掛鎖止閥得電，油氣懸掛系統切換到剛性狀態；

(b).若支腿垂直油缸信號為工作信號，控制器使油氣懸掛鎖止閥失電，油氣懸掛系統切換到柔性狀態。