[發(fā)明專(zhuān)利]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備以及使用其的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310464434.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103715974B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林二郎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類(lèi)號(hào): H02P25/22
• 分類(lèi)號(hào): H02P25/22;H02P29/024;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,李春暉

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及一種用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備以及使用該旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備。

背景技術(shù)

通常已知的是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備在開(kāi)始控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)之前檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（諸如電動(dòng)機(jī)）或控制設(shè)備自身的異常。

例如，US8,248,010B2(JP-A-2011-135692)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備能夠在開(kāi)始旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)之前所執(zhí)行的初始檢查操作時(shí)，檢測(cè)逆變器單元中的開(kāi)關(guān)元件的短路故障（即，短路異常）以及前級(jí)驅(qū)動(dòng)器的短路故障。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的控制對(duì)象是具有兩個(gè)繞組的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。由于這個(gè)原因，與兩個(gè)繞組相對(duì)應(yīng)地設(shè)置兩個(gè)逆變器電路。

短路異常有時(shí)是由附著在兩個(gè)繞組或兩個(gè)逆變器單元之間的導(dǎo)電外來(lái)粒子所引起的。然而，不可能通過(guò)上述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備來(lái)準(zhǔn)確地檢測(cè)短路異常。作為結(jié)果，即使當(dāng)兩個(gè)逆變器單元中的一個(gè)不是異常的時(shí)，有時(shí)也可能必須禁用兩個(gè)逆變器單元兩者。由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備控制作為控制目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所以如果不可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，則不可以輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。

發(fā)明內(nèi)容

因此目的是提供能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)兩個(gè)繞組或兩個(gè)逆變器單元組之間的短路異常的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備以及使用這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的電力轉(zhuǎn)向裝置。

根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有由對(duì)應(yīng)于多個(gè)相的線圈形成的兩個(gè)繞組。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備包括兩個(gè)逆變器單元、電流檢測(cè)裝置以及控制單元。與兩個(gè)繞組相對(duì)應(yīng)地設(shè)置兩個(gè)逆變器單元，以用于通過(guò)接通或關(guān)斷多個(gè)開(kāi)關(guān)元件來(lái)將電力從電源轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該多個(gè)開(kāi)關(guān)元件包括在電源的高電位側(cè)處所設(shè)置的高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件和在低電位側(cè)處所設(shè)置的低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件。高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件和低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件形成了對(duì)應(yīng)于繞組中的每個(gè)中的繞線的相的開(kāi)關(guān)元件對(duì)。電流檢測(cè)裝置檢測(cè)在兩個(gè)逆變器單元的每個(gè)中流動(dòng)的相電流。控制單元通過(guò)控制兩個(gè)逆變器單元的開(kāi)關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來(lái)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

控制單元包括異常檢測(cè)裝置，該異常檢測(cè)裝置用于在開(kāi)始用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制之前、通過(guò)僅接通兩個(gè)逆變器單元中的一個(gè)的高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)和兩個(gè)逆變器單元中的另一個(gè)的低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)、基于電流檢測(cè)裝置的電流檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)在兩個(gè)繞組或兩個(gè)逆變器單元之間的短路異常。優(yōu)選地，當(dāng)異常檢測(cè)裝置檢測(cè)到短路異常時(shí)，控制單元僅通過(guò)兩個(gè)逆變器單元中的一個(gè)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是以框圖形式部分地示出了根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的電路圖；

圖2是使用根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；

圖3是示出了由根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備所執(zhí)行的異常檢測(cè)處理的流程圖；

圖4A和4B是分別地示出了在正常操作情況下和在異常操作情況下、根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的操作的時(shí)序圖；

圖5是以框圖形式部分地示出了根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的電路圖；

圖6是示出了由根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備所執(zhí)行的異常檢測(cè)處理的流程圖；以及

圖7A和7B是分別地示出了在正常操作情況下和在異常操作情況下、根據(jù)第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備的操作的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖來(lái)描述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備，在附圖中，在多個(gè)實(shí)施例之間通過(guò)相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同的配置，從而簡(jiǎn)化了描述。

[第一實(shí)施例]

參照?qǐng)D1，根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備（簡(jiǎn)稱(chēng)為控制設(shè)備）1用于控制作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)所提供的電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)。例如，在用于輔助車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作的電力轉(zhuǎn)向設(shè)備99中，控制設(shè)備1連同電動(dòng)機(jī)10一起使用。

如圖2所示，針對(duì)電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90設(shè)置了電力轉(zhuǎn)向設(shè)備99。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)備99中，在連接到轉(zhuǎn)向盤(pán)91的轉(zhuǎn)向軸92上設(shè)置了轉(zhuǎn)矩傳感器94。轉(zhuǎn)矩傳感器94檢測(cè)由駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)91施加到轉(zhuǎn)向軸92的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。

在轉(zhuǎn)向軸92的下端處，設(shè)置了小齒輪96。小齒輪96與齒條軸97嚙合。一對(duì)胎輪98通過(guò)連桿等可旋轉(zhuǎn)地連接到齒條軸97的兩端。從而，當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)91時(shí)，連接到轉(zhuǎn)向盤(pán)91的轉(zhuǎn)向軸92被旋轉(zhuǎn)。小齒輪96將轉(zhuǎn)向軸92的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒條軸97的直線運(yùn)動(dòng)，使得一對(duì)胎輪98以與齒條軸97的直線運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向。