[發明專利]一種三維觸覺拾取的系統在審
| 申請號： | 201310461234.1 | 申請日： | 2013-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN103500466A | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發明（設計）人： | 翟振明;袁沛軒;林格;羅笑南 | 申請（專利權）人： | 中山大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510006 廣東省廣州市番禺*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 觸覺 拾取 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種三維觸覺拾取的系統，其特征在于，包括：
虛擬部分，用于處理的是三維虛擬空間的建模和拾取的實現，并將該拾取結果的信息傳輸給現實部分；
現實部分，用于實現的是觸覺反饋的功能，將從第一部分通過諸如網絡等方式傳過來的信息轉化為相應的電流輸入，然后輸入到特制的傳感器最后形成相應的感覺傳到手上。從而實現觸覺感知拾取。
2.如權利要求1所述的三維觸覺拾取的系統，其特征在于，所述虛擬部分利用三維物體的三角化建模，在進行初步篩選區域，最終判斷接觸點落在物體的哪個三角形。
3.如權利要求1所述的三維觸覺拾取的系統，其特征在于，所述現實部分進行信息的接收，實現可靠和實時信息的接化為連續完整的手部觸覺；以及觸覺信息的轉化。
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