[發明專利]壓水堆核燃料元件廠燃料棒傳輸線數據采集系統及方法

在審

• 申請號: 201310452835.6
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103760836A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 鄖勤武;邱衛衛;趙銳;孫俊峰;段永光;王二平
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

技術領域

本發明涉及壓水堆燃料元件生產技術領域，具體涉及一種壓水堆核燃料元件廠燃料棒傳輸線數據采集系統及方法。

背景技術

在壓水堆元件核燃料元件廠燃料棒傳輸線數據采集系統未開發之前燃料棒生產線上已經安裝的燃料棒條碼讀碼器所識別出的燃料棒唯一標識條碼不能自動進行記錄，必須人工記錄數據。焊接檢查工位的不合格的燃料棒必須以人工搬運的方式將燃料棒移出燃料棒生產線，影響工作效率，同時容易致使燃料棒變形而造成產品缺陷。燃料棒生產線上燃料棒的數量大，工序多，生產線無法對因混料等原因重復上線的燃料棒或者燃料棒進行實時監控。生產過程沒有自動記錄，對產品進行追溯時有一定的困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種壓水堆核燃料元件廠燃料棒傳輸線數據采集系統及方法，其能自動讀取燃料棒唯一標識條碼并記錄、對于不合格燃料棒自動剔除、對生產過程和原材料進行監控、對于歷史加工數據能夠自動存儲并能方便查詢和輸出報表。

本發明所述的一種壓水堆核燃料元件廠燃料棒傳輸線數據采集系統，其包括監控計算機、焊機計算機、串口隔離分配器A、串口隔離分配器B、焊接工位條碼掃描儀以及焊縫檢查工位條碼掃描儀；其中，監控計算機分別連接串口隔離分配器A、串口隔離分配器B；焊機計算機分別連接串口隔離分配器A、串口隔離分配器B；串口隔離分配器A連接焊接工位條碼掃描儀；串口隔離分配器B連接焊縫檢查工位條碼掃描儀；

傳輸線將燃料棒送至到焊接工位后，監控計算機接收到“管到位”信號，監控計算機通過串口隔離分配器A輸出指令，控制焊接工位條碼掃描儀采集燃料棒標識條碼，并將采集的燃料棒標識條碼通過串口隔離分配器A反饋給監控計算機；

監控計算機查詢數據庫，并判斷反饋的焊接工位的燃料棒標識條碼是否有效，如果有效則輸送給焊接計算機指令，由焊接計算機控制焊機進行燃料棒焊縫的焊接；監控計算機存儲數據；

監控計算機控制傳輸線將燃料棒移至焊縫檢查工位后，監控計算機接收到“管到位”信號，監控計算機通過串口隔離分配器B輸出指令，控制焊縫檢查工位條碼掃描儀采集標識條碼，并將采集的標識條碼通過串口隔離分配器B反饋給監控計算機；

監控計算機查詢數據庫，并判斷反饋的焊縫檢查工位的燃料棒是否為合格燃料棒，如果合格則通過串口隔離分配器B輸送給焊接計算機指令，由焊接計算機控制焊機進行燃料棒焊縫尺寸檢查；

監控計算機將燃料棒焊縫尺寸檢查結果進行存儲，并控制傳輸線將燃料棒移至目視檢查工位。

本發明所述的一種壓水堆核燃料元件廠燃料棒傳輸線數據采集方法，其包括如下步驟：

（a）傳輸線將燃料棒送至到焊接工位后，監控計算機接收到傳輸線給的“管到位”信號；

（b）監控計算機通過串口隔離分配器A輸出指令，控制焊接工位條碼掃描儀采集燃料棒標識條碼，并將采集的燃料棒標識條碼通過串口隔離分配器A反饋給監控計算機；

（c）監控計算機查詢數據庫，并判斷反饋的焊接工位的燃料棒標識條碼是否有效，如果有效則跳轉至（e）步驟，如果無效則執行下一步；

（d）監控計算機詢問操作員是否進行強制焊接；如進行強制焊接執行下一步，如不進行強制焊接跳轉至步驟（i）；

（e）監控計算機給焊接計算機指令，由焊接計算機控制焊機進行燃料棒焊縫的焊接；

（f）如燃料棒焊縫的焊接未完成執行下一步，如燃料棒焊縫的焊接完成跳轉至步驟（i）；

（g）焊機停機，監控計算機控制傳輸線移走焊接未完成的燃料棒，并將傳輸線停機；

（h）人工排除焊機故障，并復位焊機，重新啟動傳輸線、監控計算機；

（i）監控計算機存儲數據；

（j）監控計算機控制傳輸線將燃料棒移至焊縫檢查工位后，監控計算機接收到傳輸線給的“管到位”信號；

（k）監控計算機通過串口隔離分配器B輸出指令，控制焊縫檢查工位條碼掃描儀采集標識條碼，并將采集的標識條碼通過串口隔離分配器B反饋給監控計算機；

（l）監控計算機查詢數據庫，并判斷反饋的焊縫檢查工位的燃料棒是否為合格燃料棒；如果燃料棒不合格，監控計算機存儲數據，并控制傳輸線將燃料棒移至目視檢查工位；如果燃料棒合格執行下一步；

（m）監控計算機給焊接計算機指令，由焊接計算機控制焊機進行燃料棒焊縫尺寸檢查；如果焊縫尺寸檢查合格，監控計算機將燃料棒焊縫尺寸檢查結果進行存儲；如焊縫尺寸檢查不合格執行下一步；

（n）監控計算機控制傳輸線將燃料棒移至目視檢查工位。