[發(fā)明專利]圖像序列中前景的檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310451295.X
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN103475800B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章九九;劉玉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智諾英特科技有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06T7/20
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,孫征

1.一種圖像序列中前景的檢測方法，其特征在于，包括：

將待檢測的當(dāng)前圖像與至少兩個給定圖像進(jìn)行比較，得到所述當(dāng)前圖像相對于每個給定圖像的相似度，所述給定圖像包括預(yù)先保存的背景圖像以及所述當(dāng)前圖像之前的至少一幀圖像；

根據(jù)所述當(dāng)前圖像相對于每個給定圖像的相似度以及預(yù)定的相似度閾值，確定前景的檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，將待檢測的當(dāng)前圖像與至少兩個給定圖像進(jìn)行比較，得到所述當(dāng)前圖像相對于每個給定圖像的相似度包括：

對于圖像中每個像素所在的位置，根據(jù)所述當(dāng)前圖像中該位置處像素的屬性值與所述預(yù)先保存的背景圖像中相應(yīng)位置處像素的屬性值計算第一協(xié)方差距離，并且根據(jù)所述當(dāng)前圖像中該位置處像素的屬性值和所述當(dāng)前圖像之前的至少一幀圖像中相應(yīng)位置處像素的屬性值計算第二協(xié)方差距離；

根據(jù)所述當(dāng)前圖像相對于每個給定圖像的相似度以及預(yù)定的相似度閾值，確定前景的檢測結(jié)果包括：

對于圖像中每個像素所在的位置，對該位置處像素的所述第一協(xié)方差距離和所述第二協(xié)方差距離進(jìn)行加權(quán)求和得到該位置處像素的第一求和值；

對所有位置處像素的第一求和值進(jìn)行加權(quán)求和得到第二求和值；

將所述第二求和值與所述預(yù)定的相似度閾值進(jìn)行比較，確定前景的檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于，對所有位置處像素的第一求和值進(jìn)行加權(quán)求和得到第二求和值包括：

將圖像中所有位置劃分為多個單元，對于每個單元，將該單元內(nèi)所有像素的第一求和值進(jìn)行求和得到第二求和值；

將所述第二求和值與所述預(yù)定的相似度閾值進(jìn)行比較，確定前景的檢測結(jié)果包括：

對于每個單元，將該單元內(nèi)像素的第二求和值與預(yù)定的該單元的相似度閾值進(jìn)行比較，確定該單元的前景的檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

對于圖像中每個像素所在的位置，預(yù)先保存所述背景圖像中該位置處像素的屬性值，該像素的屬性值包括屬性均值和屬性方差值；和/或

選擇所述當(dāng)前圖像之前像素的屬性值已知的一幀圖像作為背景圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測方法，其特征在于，在根據(jù)所述當(dāng)前圖像中該位置處像素的屬性值與所述預(yù)先保存的背景圖像中相應(yīng)位置處像素的屬性值計算第一協(xié)方差距離之前，所述檢測方法進(jìn)一步包括：

對于所述背景圖像中的每個像素所在的位置，預(yù)先設(shè)定該位置處像素的屬性方差值；和/或

對于所述背景圖像中的每個像素所在的位置，通過實時學(xué)習(xí)所述當(dāng)前圖像之前的多幀圖像的方法獲得該位置處像素的屬性方差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述第一協(xié)方差距離和所述第二協(xié)方差距離為馬氏距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述像素的屬性值包括以下至少之一：

灰度值、RGB通道值、YUV通道值。

8.一種圖像序列中前景的檢測裝置，其特征在于，包括：

比較模塊，用于將待檢測的當(dāng)前圖像與至少兩個給定圖像進(jìn)行比較，得到所述當(dāng)前圖像相對于每個給定圖像的相似度，所述給定圖像包括預(yù)先保存的背景圖像以及所述當(dāng)前圖像之前的至少一幀圖像；

確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像相對于每個給定圖像的相似度以及預(yù)定的相似度閾值，確定前景的檢測結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述比較模塊用于對于圖像中每個像素所在的位置，根據(jù)所述當(dāng)前圖像中該位置處像素的屬性值與所述預(yù)先保存的背景圖像中相應(yīng)位置處像素的屬性值計算第一協(xié)方差距離，并且根據(jù)所述當(dāng)前圖像中該位置處像素的屬性值和所述當(dāng)前圖像之前的至少一幀圖像中相應(yīng)位置處像素的屬性值計算第二協(xié)方差距離；

所述確定模塊用于對于圖像中每個像素所在的位置，對該位置處像素的所述第一協(xié)方差距離和所述第二協(xié)方差距離進(jìn)行加權(quán)求和得到該位置處像素的第一求和值；

并且用于對所有位置處像素的第一求和值進(jìn)行加權(quán)求和得到第二求和值；

還用于將所述第二求和值與所述預(yù)定的相似度閾值進(jìn)行比較，確定前景的檢測結(jié)果。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，所述確定模塊用于將圖像中所有位置劃分為多個單元，對于每個單元，將該單元內(nèi)所有像素的第一求和值進(jìn)行加權(quán)求和得到第二求和值；

所述確定模塊還用于對于每個單元，將該單元內(nèi)像素的第二求和值與預(yù)定的該單元的相似度閾值進(jìn)行比較，確定該單元的前景的檢測結(jié)果。