[發明專利]多視角圖像中批量缺陷的自動對應方法

無效

• 申請號: 201310446411.9
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN103472078A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 石端虎;劉紅玲;王揚;沙靜
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

技術領域：

本發明涉及一種多視角圖像中批量缺陷的自動對應方法。屬材料的無損檢測領域。

背景技術：

在無損檢測中確定缺陷的深度一直是缺陷定位、定量研究的熱點和難點，國內外在定位定量方面已經開展了相關的研究，并取得了一定的研究成果，但上述研究主要針對普通焊接結構中的大尺寸缺陷進行深度定位，定位精度也不高，而且也無法確定缺陷偏離焊縫中心的尺寸。目前對于復雜結構焊件中小缺陷的空間定位研究報道很少，因此開展復雜結構焊件內部小缺陷的空間定位數據自動對應和提取有著極為重要的現實意義和工程應用背景。實現左右轉圖像中批量缺陷的自動對應，可減少人為因素的干擾，提高焊件檢測的速度和魯棒性，也可為后續的缺陷空間位置可視化程序提供自動輸入的數據，從而為工程應用奠定良好的基礎。

發明內容：

針對目前射線檢測左右轉圖像中手動對應缺陷存在著對應速度慢、對應結果受檢測人員素質、視覺疲勞等影響較大、對應容易出錯等問題，本發明提供一種多視角圖像中批量缺陷自動對應的方法。該方法在小缺陷分割及細化的基礎上提出了批量缺陷的自動對應準則，并按照提出的對應準則實現批量缺陷的自動對應。

本發明的技術方案如下：一種多視角圖像中批量缺陷的自動對應方法，具體如下

（1）確定焊縫中缺陷即氣孔在焊件中的空間位置分布：其具體方法是：采用旋轉焊件的方法對其進行射線檢測，獲得檢測圖像；并根據檢測圖像中的幾何關系建立缺陷深度及偏移量的數學模型；建立的缺陷深度數學模型為公式(1)，建立的缺陷偏移量數學模型為公式(2)：

d=2dl-[(W/2+x)-δ]---(1)]]>

x=dl-dr2---(2)]]>

式中d—計算得到的缺陷到翼板表面的距離(mm)；d_l—焊件右轉時缺陷到射線穿透焊件最薄處的投影距離(mm)；d_r—焊件左轉時缺陷到射線穿透焊件最薄處的投影距離(mm)；W—腹板寬度(mm)；δ—翼板厚度(mm)；x—缺陷偏離焊縫中心的距離(mm)；

根據偏移量數學模型，欲求出缺陷偏離焊縫中心的距離，需先自動提取焊件右轉及左轉檢測圖像中的投影距離d_l和d_r，d_l和d是兩幅相對應圖像中的投影距離；也就是說如果要計算出偏移量x,需先獲得左右旋轉兩幅射線檢測圖像，然后對兩幅圖像進行分割及細化，經缺陷自動對應后，把提取的d_l和d_r代入公式(2)即可確定，進而可計算缺陷深度，并確定缺陷的空間位置分布特征；

（2）缺陷分割及細化；實現焊件中缺陷空間位置數據的自動提取，需提前把缺陷分割及細化出來，而后再進行缺陷的自動對應；缺陷的自動對應須首先獲得左轉及右轉檢測圖像的分割及細化結果；所述細化就是把缺陷縮減至其中心點，此時其中心坐標點位置可確定下來，這樣就可以自動提取缺陷的投影距離；