[發明專利]控制局域網絡總線控制單元的測試方法、測控裝置及系統

在審

• 申請號: 201310442665.3
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN104460643A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 胡波
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制局域網絡CANopen總線控制單元的測試方法，其特征在于，包括：接收測試所述CANopen總線控制單元的控制指令，并發送所述控制指令對應的測試信號至所述CANopen總線控制單元；

獲取所述CANopen總線控制單元的測試結果；

判斷所述測試結果與預設結果是否一致，并輸出判斷結果。

2.如權利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述測試信號包括：向所述CANopen總線控制單元寫入服務數據對象SDO數據的信號；

所述獲取所述CANopen總線控制單元的測試結果，包括：獲取所述CANopen總線控制單元輸出的與所述SDO數據的信號對應的數字電平。

3.如權利要求1所述的測試方法，其特征在于，在判斷所述測試結果與預設結果是否一致之前，還包括：解析所述測試結果。

4.如權利要求3所述的測試方法，其特征在于，所述測試信號還包括：狀態監控觸發信號；

所述獲取所述CANopen總線控制單元的測試結果，包括：獲取所述CANopen總線控制單元輸出的與所述狀態監控觸發信號對應的過程數據對象PDO數據。

5.如權利要求3所述的測試方法，其特征在于，所述測試信號還包括：模擬電壓信號；

所述獲取所述CANopen總線控制單元的測試結果，包括：獲取所述CANopen總線控制單元輸出與所述模擬電壓信號對應的SDO數據。

6.如權利要求1所述的測試方法，其特征在于，還包括：存儲所述測試結果。

7.一種CANopen總線控制單元的測控裝置，其特征在于，包括：接收單元、發送單元、獲取單元和判斷單元，其中，

所述接收單元用于接收測試所述CANopen總線控制單元的控制指令；

所述發送單元用于在所述接收單元接收到測試所述CANopen總線控制單元的控制指令后，發送對應的測試信號至所述CANopen總線控制單元；

所述獲取單元用于獲取所述CANopen總線控制單元的測試結果；

所述判斷單元用于判斷所述測試結果與預設的結果是否一致，并輸出判斷結果。

8.如權利要求7所述的測控裝置，其特征在于，所述發送單元包括：第一發送子單元，用于發送向所述CANopen總線控制單元寫入SDO數據的測試信號；

所述獲取單元包括：第一獲取子單元，用于獲取所述CANopen總線控制單元在接收到所述第一發送子單元發送的測試信號后所輸出的數字電平。

9.如權利要求7所述的測控裝置，其特征在于，還包括：解析單元，所述解析單元與所述獲取單元和所述判斷單元連接，用于解析所述獲取單元獲取的所述測試結果，并將解析后的測試結果輸出給所述判斷單元。

10.如權利要求9所述的測控裝置，其特征在于，所述發送單元還包括：第二發送子單元，用于向所述CANopen總線控制單元發送狀態監控觸發信號；所述獲取單元還包括：第二獲取子單元，用于獲取所述CANopen總線控制單元在接收到所述第二發送子單元發送的測試信號后所輸出的PDO數據。

11.如權利要求9所述的測控裝置，其特征在于，所述發送單元還包括：第三發送子單元，用于向所述CANopen總線控制單元發送模擬電壓信號；

所述獲取單元還包括：第三獲取子單元，用于獲取所述CANopen總線控制單元在接收到所述第三發送子單元發送的測試信號后所輸出的SDO數據。

12.如權利要求7所述的測控裝置，其特征在于，還包括：存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述測試結果。

13.一種CANopen總線控制單元的測控系統，其特征在于，包括：如權利要求7至12任一項所述的CANopen總線控制單元的測控裝置，以及與所述測控裝置連接的CANopen總線控制單元。

14.如權利要求13所述的測控系統，其特征在于，還包括：測試板，所述CANopen總線控制單元通過所述測試板與所述測控裝置連接。