[發(fā)明專利]標(biāo)本運(yùn)送裝置及標(biāo)本攝像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310442021.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN103713141B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山崎充生;巴山幸賢;大前勇一郎;朝原友幸;長(zhǎng)井孝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希森美康株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所11339
• 代理人: 劉良勇,楊永波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠向標(biāo)本攝像裝置運(yùn)送樣本、并能夠回收拍攝完畢的樣本的標(biāo)本運(yùn)送裝置，還涉及一種具備此裝置的標(biāo)本攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人們已知有一種攝像裝置用顯微鏡和照相機(jī)拍攝將血液等樣本涂抹在載玻片上并進(jìn)行染色等處理而制成的標(biāo)本。此攝像裝置拍攝的圖像用于自動(dòng)細(xì)胞分類和使用者手動(dòng)細(xì)胞分類等。

在這種標(biāo)本攝像裝置中，供應(yīng)的標(biāo)本自動(dòng)運(yùn)送到顯微鏡，用照相機(jī)拍攝后自動(dòng)回收到一定回收?qǐng)鏊１热缑绹?guó)專利申請(qǐng)公告（U.S. Patent Application Publication）No. 2011/304722公開的標(biāo)本攝像裝置中，收納標(biāo)本的容器（magazine）設(shè)置在插入凹陷處，然后抓持裝置夾持標(biāo)本并將其從容器（magazine）取出，運(yùn)送到包括顯微鏡等在內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)系統(tǒng)拍攝了圖像的標(biāo)本再由抓持裝置運(yùn)回容器（magazine）內(nèi)。

美國(guó)專利申請(qǐng)公告（U.S. Patent Application Publication）No.2008/201082中公開了一種能夠進(jìn)行從標(biāo)本制作到分析之間的一系列作業(yè)的標(biāo)本圖像攝像系統(tǒng)。具體而言，此標(biāo)本圖像攝像系統(tǒng)用標(biāo)本制備裝置制作血液標(biāo)本，用標(biāo)本運(yùn)送裝置將此標(biāo)本運(yùn)送到標(biāo)本攝像裝置（血液圖像分析裝置），在標(biāo)本攝像裝置拍攝了標(biāo)本后，將該標(biāo)本回收到一定的容器（magazine）。在此標(biāo)本圖像攝像系統(tǒng)中，標(biāo)本向容器（magazine）的回收在標(biāo)本攝像裝置內(nèi)進(jìn)行。

美國(guó)專利申請(qǐng)公告（U.S. Patent Application Publication）No.2011/304722和美國(guó)專利申請(qǐng)公告（U.S. Patent Application Publication）No.2008/201082中記述的標(biāo)本攝像裝置都在內(nèi)部設(shè)置有將拍攝完畢的標(biāo)本回收到容器（magazine）內(nèi)的構(gòu)件。

不過(guò)，為了實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化和小型化，有人提出將上述標(biāo)本攝像裝置改為將拍攝完畢的標(biāo)本單獨(dú)排出至外部的結(jié)構(gòu)，其后的回收作業(yè)則由外部的機(jī)器完成。

然而，將不具備標(biāo)本回收功能的標(biāo)本攝像裝置組裝入標(biāo)本攝像系統(tǒng)時(shí)，需要新增加將標(biāo)本收納到容器（magazine）內(nèi)的裝置，從系統(tǒng)整體來(lái)看，可能導(dǎo)致裝置數(shù)量增加，系統(tǒng)規(guī)模增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。

本發(fā)明的目的在于提供一種標(biāo)本運(yùn)送裝置，該標(biāo)本運(yùn)送裝置能夠用于配備有不具備回收拍攝完畢的標(biāo)本的功能的標(biāo)本攝像裝置的系統(tǒng)中，本發(fā)明還提供一種具有該標(biāo)本運(yùn)送裝置的標(biāo)本攝像系統(tǒng)。

因此，本發(fā)明提供：

（1）一種與標(biāo)本攝像裝置連接使用的標(biāo)本運(yùn)送裝置，包括：接受所制備的標(biāo)本的標(biāo)本收入部件；收納拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收納部件；及在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置之間以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送部件；其中，所述標(biāo)本運(yùn)送部件將所述標(biāo)本收入部件接受的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本攝像裝置，將從此標(biāo)本攝像裝置接受的拍攝完畢的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。

根據(jù)此結(jié)構(gòu)，標(biāo)本運(yùn)送裝置包含雙重功能，也就是接受所制備的標(biāo)本并將其運(yùn)到（供應(yīng)給）標(biāo)本攝像裝置的功能，以及接受在標(biāo)本攝像裝置拍攝的標(biāo)本并將其收納（回收）的功能，因此，適于與不具備回收拍攝完畢的標(biāo)本的功能的標(biāo)本攝像裝置連接使用。與通過(guò)不同裝置向標(biāo)本攝像裝置供應(yīng)和回收標(biāo)本的情況相比，本發(fā)明能夠縮小構(gòu)筑標(biāo)本攝像系統(tǒng)時(shí)的系統(tǒng)規(guī)模。

（2）根據(jù)（1）所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中：從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本的運(yùn)送路徑以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件的標(biāo)本的運(yùn)送路徑有一部分重復(fù)，所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有在所述運(yùn)送路徑的重復(fù)部分共用的標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件。

以此結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化標(biāo)本運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)。

（3）根據(jù)（1）所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中：所述標(biāo)本收納部件具有：

存放收納拍攝完畢的標(biāo)本的收納器具的第一存放部件；及存放未收納標(biāo)本的收納器具的第二存放部件，其中，第一存放部件和第二存放部件設(shè)置在所述標(biāo)本運(yùn)送部件的前方。

以此結(jié)構(gòu)，能夠從標(biāo)本運(yùn)送裝置前側(cè)輕松地從第一存放部件取出收納器具并能夠向第二存放部件供應(yīng)空的收納器具。

（4）根據(jù)（1）所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中：所述標(biāo)本收入部件能夠接受數(shù)個(gè)標(biāo)本。

以此結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本檢查周期長(zhǎng)于從標(biāo)本制備裝置供應(yīng)標(biāo)本的供應(yīng)周期時(shí)，也能通過(guò)標(biāo)本收入部件吸收二者之差。