[發(fā)明專利]新型自動分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310440420.7
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103521461A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂永桂;孫騰龍;陳強(qiáng)強(qiáng);吳倫凱;胡彥超
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動分揀系統(tǒng)制造業(yè)中的機(jī)械傳動設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新型一體化自動分揀輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動分揀系統(tǒng)目前在國外大型物流業(yè)、服裝廠等涉及物品分裝的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)現(xiàn)狀是，在物品分裝過程中，絕大部分企業(yè)仍然采用人工分揀，以快遞公司為例，通常在每個中轉(zhuǎn)站都會配備數(shù)十名分揀員，把包裹進(jìn)行集中分揀，由于工作強(qiáng)度比較大，人工的投放分揀易出現(xiàn)暴力分揀現(xiàn)象，隨著勞動力價格不斷上漲，招工難越發(fā)普遍，快遞業(yè)急需尋找針對快遞包裹分揀的自動化解決方案。但目前國內(nèi)的自動分揀系統(tǒng)的專利較少，且現(xiàn)存的分揀系統(tǒng)的機(jī)械輸送部分多為皮帶機(jī)輸送，如中國專利201220239893.1公布了一種中心帶式輸送結(jié)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，造成分揀系統(tǒng)需要占用大量的場地空間，一次性投資巨大，導(dǎo)致多數(shù)企業(yè)難以承擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)采用RFID技術(shù)可實(shí)現(xiàn)自動識別、自動完成翻轉(zhuǎn)、顯示即時工況等功能的新型高效分揀系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括動力裝置、輸送分類裝置和自動控制裝置。

所述的動力裝置包括驅(qū)動電機(jī)、主動輪和從動輪，驅(qū)動電機(jī)和主動輪之間通過V型帶傳動，主動輪通過鋼絲纜繩帶動從動輪轉(zhuǎn)動。

所述的輸送分類裝置包括環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架和多個輸送單元，動力裝置設(shè)置在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架內(nèi)側(cè)，多個輸送單元均勻固定在鋼絲纜繩上，延環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架運(yùn)動。

每個輸送單元包括載物臺、載物臺連接架、索繩器總成、支撐回位彈簧、側(cè)邊滑槽和底部滑槽；載物臺通過載物臺底部軸承支座鑲嵌軸承與載物臺連接架相連，實(shí)現(xiàn)載物臺繞載物臺連接架的軸翻轉(zhuǎn)；同時載物臺的一側(cè)與支撐回位彈簧上端固連，支撐回位彈簧下端與側(cè)邊萬向輪固連，側(cè)邊萬向輪嵌入在側(cè)邊滑槽中。

所述的索繩器總成由兩個繩索支撐桿、兩個鋼絲繩卡頭、兩個鎖繩器橡膠墊片以及兩個底部萬向輪并列相距一定距離排在一起組成，繩索支撐桿上端與載物臺連接架的下端通過螺釘聯(lián)接，繩索支撐桿下端分別與底部萬向輪通過螺紋連接。鋼絲繩卡頭和橡膠墊片將鋼絲繩索緊固在繩索支撐桿上，索繩器總成下端的底部萬向輪嵌在底部滑槽中。

所述的側(cè)邊滑槽和底部滑槽均裝在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架上，與環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架走向一致；在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架的兩側(cè)設(shè)有多個工位，每個工位上對應(yīng)設(shè)置有RFID射頻識別單元、滑坡和集物箱，經(jīng)RFID射頻識別單元識別的貨物滑入滑坡從而進(jìn)入集物箱。

所述的貨物附帶有RFID芯片，放置在載物臺，在載物臺靠近支撐回位彈簧的一側(cè)下方設(shè)有噴氣嘴，借助電磁控制閥用高壓氣流經(jīng)噴氣嘴噴出使載物臺向滑坡一側(cè)翻轉(zhuǎn)。

所述的自動控制裝置包括設(shè)置在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)正前方的總控制臺、LED工況顯示屏和警報(bào)器，以實(shí)時控制和顯示各工位上的工況和信息。

本發(fā)明的有益效果：

1.可高效自動分揀物品；

2.可自動向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)，減少系統(tǒng)占地面積；

3.纜車式輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行成本低；

4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，易于空間布局。

附圖說明

????圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；

????圖2是本發(fā)明的輸送分類裝置結(jié)構(gòu)圖；

????圖3是本發(fā)明的支撐回位彈簧裝配示意圖；

????圖4是本發(fā)明的索繩器總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的自動控制裝置示意圖；

圖6是本發(fā)明的動力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖來進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本發(fā)明包括一套動力裝置，一套輸送分類裝置和一套自動控制系統(tǒng)。動力裝置的主驅(qū)動輪9放置在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架1內(nèi)側(cè)，動力通過鋼絲纜繩5沿著環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架1傳遞。

自動控制系統(tǒng)由固定在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)1正前方的總控制臺6與LED工況顯示屏7、警報(bào)器8等組成，以實(shí)時控制和顯示各工位上的工況和信息。

如圖2和圖3所示，輸送分類裝置是由若干個小輸送單元4組成，同時也兼有分類功能，每個輸送單元4完全一致，均勻有序的布置在環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架1上，同時在各工位的分揀位置配備相應(yīng)滑坡3和集物箱2。整個環(huán)形機(jī)械結(jié)構(gòu)支架由支腿18支承。