[發(fā)明專利]一種多通道超聲波傳感器系統(tǒng)快速檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310440066.8
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103472452A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 樸昌浩;溫球良;謝青山
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G01S15/02
• 分類號: G01S15/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種多通道超聲波傳感器系統(tǒng)快速檢測方法，其特征在于，包括：多通道超聲波并行發(fā)射、多通道回波輪詢中斷及數(shù)據(jù)融合處理三個階段，其中，多通道超聲波并行發(fā)射為：微處理器控制多路超聲波通道在多通道超聲波發(fā)射時間T1內并行發(fā)射一系列頻率固定的超聲波信號，并開啟回波中斷處理；多通道回波輪詢中斷包括：微處理器在剩余的T-T1時間內，按照T2時間間隔進行回波通道輪詢，當多通道回波接收單元接收到一個回波信號，記錄此時的回波通道信息及所有通道的回波時間；數(shù)據(jù)融合處理包括：微處理器在T時間點后，根據(jù)公式S_R[n]＝(T_R[n]·v)/2計算通道n的檢測距離，獲得所有通道的檢測距離，完成多通道超聲波檢測，其中，T_R[n]為第n通道回波時間，v為超聲波傳輸速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在并行發(fā)射前確定所有通道花費的最大執(zhí)行時間T，時間T由單通道的最大檢測量程S決定，發(fā)射時間T1由單通道超聲波傳感器余震時間T4及超聲波發(fā)射頻率fc確定，滿足：1/fc≤T1<T4,1/fc≤T2<T1。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，若在所有通道花費最大執(zhí)行時間T內，某一個通道沒有收到回波信號，則微處理器設置該通道的超聲波檢測距離為最大值。

4.一種多通道超聲波傳感器系統(tǒng)快速檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：多通道超聲波發(fā)射單元、多通道超聲波發(fā)射傳感器、多通道回波接收單元、微處理器、數(shù)據(jù)存儲顯示單元，多通道超聲波發(fā)射單元包含由微處理器直接控制的N通道相互獨立的超聲波激勵電路，多通道超聲波發(fā)射單元在多通道超聲波發(fā)射時間T1內并行發(fā)射一系列頻率固定的方波信號，該方波信號激勵多通道超聲波發(fā)射傳感器發(fā)射對應的超聲波信號，并開啟回波中斷處理；微處理器在T-T1時間內以時間T2為周期循環(huán)選擇回波通道，當多通道回波接收單元接收到一個回波信號，記錄此時的回波通道信息及及所有通道的回波時間；微處理器在T時間點后，根據(jù)公式S_R[n]＝(T_R[n]·v)/2計算通道n的檢測距離，獲得所有通道的檢測距離，完成多通道超聲波檢測，數(shù)據(jù)存儲顯示單元負責對微處理器檢測的多個通道超聲波距離進行存儲和顯示，其中，T_R[n]為第n通道回波時間，v為超聲波傳輸速度。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，在并行發(fā)射前確定所有通道花費的最大執(zhí)行時間T，時間T由單通道的最大檢測量程S決定，發(fā)射時間T1由單通道超聲波傳感器余震時間T4及超聲波發(fā)射頻率fc確定，滿足：1/fc≤T1<T4,1/fc≤T2<T1。

6.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，若在所有通道花費最大執(zhí)行時間T內，某一個通道沒有收到回波信號，則微處理器設置該通道的超聲波檢測距離為最大值。