[發明專利]末端執行器、外科手術器械和荷包鉗

有效

• 申請號: 201310438122.4
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN104434242B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 孫斌;劉剛;方云才;汪炬
• 申請（專利權）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 杜秀科

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種末端執行器、一種外科手術器械和一種荷包鉗。

背景技術

胃腸道手術通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側管腔處進行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型縫合器的釘砧，以便使用圓型縫合器進行后續的縫合等操作。

荷包縫合是外科手術中一種常見的縫合技術，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進行荷包縫合，如圖1a、圖1b所示，醫生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面，再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導致縫合失敗，目前在外科手術中已經很少被采用。

另一種方式是使用荷包鉗輔助進行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針（即荷包針）帶線（即荷包線58）的方式進行荷包縫合。

如圖2b所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進行荷包縫合，通常的方式是擊發荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實現荷包縫合。

通常在對管腔組織進行手術時，除需要對管腔組織的保留端切口進行荷包縫合外，還需要對其病變端進行切割、縫合。而現有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實現對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術器械，更換手術器械的操作較為繁瑣，這會導致手術時間較長，增加手術風險以及給手術病人帶來的痛苦。

而且，二十世紀八十年代出現了腔鏡手術，其為一種主要透過內窺鏡及各種顯像技術而使外科醫生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術。相對于開放式手術而言，腔鏡手術具有對組織破壞小、術后恢復快等顯著的優勢，從而成為發展的趨勢。在這種情況下，出現了用于腔鏡手術的荷包鉗，現有的用于腔鏡手術的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種末端執行器，以簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間、手術風險以及患者的痛苦，進一步還可以用于腔鏡手術。該末端執行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機構，縫合機構設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側；荷包縫合機構，荷包縫合機構設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側；切割機構，切割機構設置在縫合機構和荷包縫合機構之間；荷包縫合機構包括：第一鉗臂上設置的第一縫釘釘匣，第二鉗臂在鉗口閉合時與第一縫釘釘匣對應的位置處設置的第一縫釘釘砧，第一縫釘釘匣沿縱向方向上包括內部設置有第一縫釘的兩個縫合區域，以及位于兩個縫合區域之間且內部未設置有第一縫釘的開口區域，第一縫釘能夠由第一縫釘推釘機構擊發。

在該技術方案中，末端執行器一側的縫合機構可實現組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現組織的切割，可見，使用本發明所提供的末端執行器可實現管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現有技術相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，減輕了給手術病人帶來的創傷。

本發明的第二個目的是提供一種外科手術器械，包括：手柄和被手柄驅動的如前述技術方案的末端執行器。由于末端執行器具有上述效果，因此該外科手術器械可大大簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間，減輕給手術病人帶來的創傷。

本發明的第三個目的是提供一種荷包鉗，該荷包鉗包括：第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機構，包括：第一鉗臂上設置的第一縫釘釘匣，第二鉗臂在鉗口閉合時與第一縫釘釘匣對應的位置處設置的第一縫釘釘砧，第一縫釘釘匣沿縱向方向上包括內部設置有第一縫釘的兩個縫合區域，以及位于兩個縫合區域之間且內部未設置有第一縫釘的開口區域，第一縫釘能夠由第一縫釘推釘機構擊發。

當第一縫釘釘匣內的第一縫釘被全部擊發后，管腔組織保留端的切口與縫合區域相對應的部分被縫合，管腔組織保留端的切口與開口區域相對應的部分未被縫合，實現了管腔組織保留端的荷包縫合，并且縫釘與管腔組織的連接較牢靠，有效地降低了荷包釘脫落造成的荷包縫合風險，因此，該荷包鉗大大提高了手術的安全性。

附圖說明