[發明專利]一種微積分3D建造方法及裝置無效
| 申請號： | 201310436612.0 | 申請日： | 2013-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN103465475A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 楊衛民;楊華光;秦柳;焦志偉;丁玉梅 | 申請（專利權）人： | 北京化工大學 |
| 主分類號： | B29C67/00 | 分類號： | B29C67/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100029 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微積分 建造 方法 裝置 | ||
1.一種微積分3D建造方法，其特征在于：先將大型、復雜的制品造型并分割成有限的多面體微小單元，將多面體微小單元分別制造并分類存放，一個或多個機械臂動作執行機構在數據處理系統的控制下將多面體微小單元組合成大型制品，3D成型的原料為多面體微小單元，多面體微小單元在成型的過程中其表面噴涂熱熔聚合物。?
2.采用權利要求1所述的一種微積分3D建造方法的裝置，其特征在于：主要包括機座、機械臂動作執行機構、多自由度球頭連接裝置、熱熔噴嘴裝置、機械手執行端、數據處理系統，機械臂動作執行機構有一個或多個，機械臂前端為機械手執行端，機械手執行端包括多自由度球頭連接裝置、熱熔噴嘴和夾具，多自由度球頭連接裝置與夾具相連，多自由度球頭連接裝置與夾具相連的上端有熱熔噴嘴，機座與機械臂動作執行機構共同構成運動主體，能實現360°旋轉，機械臂動作執行機構能在機座上做往返水平運動，機座滑軌固定安裝在地基上，機械臂支承座與機座滑軌連接，機械臂支承座在導軌絲桿驅動電機的驅動下沿軌道來回運動；機械臂動作執行機構包括上機械臂動作執行機構和下機械臂動作執行機構，分別由上機械臂驅動電機和下機械臂驅動電機驅動，上下機械臂動作執行機構能夠繞豎直方向旋轉和在豎直平面內上下運動，上機械臂動作執行結構、下機械臂動作執行結構與機座滑軌的聯合運動能夠實現機械手在豎直平面內的運動。?
3.根據權利要求2所述的一種微積分3D建造裝置，其特征在于：多面體微小單元為六棱柱。?
4.根據權利要求2所述的一種微積分3D建造裝置，其特征在于：數據處理系統控制著機械手執行端夾持多面體微小單元或噴涂粘合劑或卯榫拼接?多面體微小單元。?
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