[發明專利]含兩個俯仰直線驅動器平行連桿式鍛造操作機提升機構

有效

• 申請號: 201310436442.6
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103537605A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 許允斗;劉宇;郭江濤;姚建濤;趙永生
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種含兩個俯仰直線驅動器平行連桿式鍛造操作機提升機構，其主要包括提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、鉗桿和機架，其特征在于：鉗桿前端通過移動副與前滑桿連接，該前滑桿兩端分別通過球鉸與一對前懸掛桿下端連接，該前懸掛桿上端通過球鉸與一對前提升臂的橫梁連接，該前提升臂上部通過球鉸與同步桿前端相連，該同步桿后端通過球鉸與后提升臂上部連接，一對后左右直線驅動器固定端分別固連在上述后提升臂兩側，其運動端分別頂在后滑桿的兩端；上述前、后提升臂分別用軸線左右水平方向布置的轉動鉸鏈與機架連接；左俯仰直線驅動器上端通過球鉸與上述后滑桿左側連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿左端連接；右俯仰直線驅動器上端通過軸線左右水平方向布置的轉動鉸鏈與上述后滑桿右側連接,其下端通過球鉸與鉗桿后支桿右端連接；一對升降直線驅動器上端通過球鉸與上述前提升臂下部連接，其下端通過球鉸與機架連接；一對前后緩沖直線驅動器前端通過球鉸與上述一對前懸掛桿中部連接，其后端通過球鉸與鉗桿中部連接；一對前左右直線驅動器固定端與鉗桿固連，其運動端分別頂在機架兩側的內壁上。

2.根據權利要求書1所述的一種含兩個俯仰直線驅動器平行連桿式鍛造操作機提升機構，其特征在于：所述的一對升降直線驅動器、一對前懸掛桿、一對前后緩沖直線驅動器以及一對同步桿均左右對稱布置。